PM型永磁电机与RM型电机转子磁铁类似，本节主要讲PM型步进电机。PM型与HB型转子磁铁的种类不同，而且磁化方向及磁极数也不同。
PM型为多极型，转子外表面上N、S极交替安装，HB型的磁铁为轴向磁化，磁铁的一面为N极，另一面为S极。PM型转子只有一个，由于转子表面极数多，要使用专用充磁设备，充磁绕组要安装在永久磁铁的表面，并通以大电流产生强磁场。由于转子磁铁充磁，所以转子磁轭部分磁场恒定，转子不会发热。将充磁后的转子装入定子中，即完成电机装配。
与此相对，HB型步进电机将未充磁的转子先装入定子中，安装完后再做轴向两极充磁。因此，由定子外侧给转子的永磁体充磁，转子结构如下图所示，两个软磁铁如同三明治般将永磁体夹在中间组成HB型永磁转子，相对于PM型充磁，需要更大的安匝数（电流A×线圈匝数），电机的外部为充磁线圈，所以充磁比PM型要简单。
下图表示PM型与HB型使用的永磁铁的形状。使用Al-Ni-Co（铝镍钴磁铁）所需要的厚度为钕铁硼的数倍。
