磁铁有任意方向皆能磁化的各向同性磁铁与只有固定方向磁性强的各向异性磁铁相比，后者磁化后磁能高，可以用于高转矩的电机。
各向异性磁铁的产生，是在磁铁加工过程中，加入磁场磁化，使分子形成各向异性。各向异性磁铁有环状磁铁、径向异性磁铁、表面圆周上定极数磁铁、极异性磁铁及盘状轴向异性和径向异性磁铁。下表中轴向异性磁铁简称为异性磁铁。
下图所示为磁铁的种类及其特征。
各向同性烧结铁氧体与极异性烧结铁氧体的转矩特性比较：
所谓极异性的叫法始于本课程作者：日学者坂本正文，现在此种名称已经得到大家认同。上图为电机外径42mm，长度21.8mm，步距角7.5°的PM型步进电机。低速时，极异性烧结铁氧体的转矩特性比各向同性烧结铁氧体转矩特性约高50%，从前图中开路磁密度值看出转矩比值接近1050/630，从而印证了电磁转矩T与磁场B成正比关系。