半自动型双桶洗衣机的洗涤桶与脱水桶是分开的，在洗涤桶内可自动完成进水、洗涤、漂洗、排水等程序，但脱水需手工操作。与普通双桶洗衣机相比，半自动洗衣机不使用定时器，而是采用程序控制器，并增设了进水电磁阀、液位继电器和牵引电磁铁等。
如下图所示为半自动型双桶洗衣机电路，图中脱水控制部分与普通双桶洗衣机相同，不再介绍。洗涤控制电路由机械式程序控制器、同步电动机、进水阀、排水阀、水压开关及蜂鸣器等组成。
M1—洗衣电动机；M2—计时电动机；M3—脱水电动机；FV—进水阀；MV—排水阀；HA—蜂鸣器；EL—指示灯；WA—水位调节阀；PT—脱水定时器；SA1—安全开关； SA2—排水选择开关；SA3—洗涤选择开关；S1~S9—程序控制器开关。
程序控制器是洗衣机控制的核心，其内部是由同步电动机通过减速机构驱动一组凸轮转动，再由凸轮推动若干组触片触点的接通与断幵。电路的工作过程如下：拉出程序器旋钮，S1、S5与b点接通，即通过水位调节阀接通了进水阀的电源，洗涤桶内开始进水，达到设定水位后，水位调节阀动作，由NC跳至ON，进水电磁阀关闭。这个动作同时使S4的b点和S2的a点通电，开始洗涤。S8、S9的通断时间分别是标准洗与柔和洗的正反转及间歇停止的时间。
洗涤完毕，S2的中点悬空，S3、S4、S5跳至a点，排水阀得电动作。排水到一定水位后，水位调节阀复位到NC。排水完毕后，S2跳到a点，S3悬空，S4、S5跳至b点，又开始进水。到最后一次排水时，S1跳至a点。此时如果排水选择开关SA2选择在断开状态（不排水），则整机断电，整个洗涤程序结束；如果排水选择开关SA2选择在接通状态（排水），则在排水完毕前5~30秒时，S2跳到b点，蜂鸣器接通，鸣响5~30s后，整机断电，洗涤程序结束。