套桶洗衣机一般都是全自动的，由程序控制器来控制洗涤的全过程。常用的程序控制器有两种类型，一种是电动式程序控制器，另一种是电脑式程序控制器。如下图所示是由电动式程序控制器控制的全自动洗衣机电路。图中HA为蜂鸣器，YV1为进水电磁阀，YV2为排水电磁阀，EL为指示灯，SB1为标准洗涤开关，SB2为轻柔洗涤开关，SA1为水位开关，SA2为桶盖开关，M为电动机。点划线框内为程序控制器，它由永磁单相同步微电动机MS转动，通过齿轮减速机构带动凸轮轴的转动，以控制触点的闭合和断开，电动式程序控制器有高速凸轮组S1、S2和低凸轮组S3~S6。凸轮组的形状是按程序分配的时间设计的，随着凸轮转动而产生了形状变化来控制簧片触点的闭合或断开，以控制电路的通和断。
高速凸轮组与洗涤定时器中的中洗和弱洗凸轮组相同，用来控制电动机的正转→停→反转的周期循环。低速凸轮组有七组凸轮，分别用来控制四组和七组开关转换，继而控制进水、洗涤、排水、脱水和蜂鸣等时间控制。凸轮组的圆周上安排了四种程序：标准程序（一次洗涤和二次漂清）、经济洗涤程序（一次洗涤和一次漂清）、单独洗涤和单独排水程序，或只安排三种程序：标准程序、节水程序和单洗程序。
将洗涤物放入洗衣机后，插上电源，按下洗涤选择开关SB1或SB2,这时桶内无水，水位开关SA1的触点（e-NC）接通，进水电磁阀YV1得电，进行进水操作。当水位到达要求时，SA1触点（e-NC）断开，（e-NO）接通，使程序控制器的微型电动机MS得电，带动高速、低速凸轮组转动使M进行正转→停→反转周期循环。当一次洗涤时间到，S5的触点（e-a）断开，（e-b）接通，使排水电磁阀YV2得电，进行排水，同时带动离合器改变传动机构，使内桶与传动机构啮合。S6的触点（e-a）闭合，保证了M得电。当水排干时，水位开关SA1的（e-NC）接通，但这时S5的（e-a）断开，不会使YV1有电，进行进水操作。此时S4的（e-a)接通，使M转动，带动内桶高速转动进行离合脱水。脱水时间到时，S4的（e-a）断开，而S5的（e-a）又接通，进行进水操作，其漂清过程与洗涤过程一样，同时S6的（e-a）也接通，微电动机仍进行转动。当一个程序完成，最后脱水时，S4的（e-a）断开、（e-b）接通，使蜂鸣器得电，提示洗涤结束。