一般来说，学习电动机正反转可以更直观的理解自锁和互锁的用途，这在我们之前的文章里讲过（请戳电工史上最详解：电机正反转）。今天我们来介绍自锁和互锁的疑难点。
首先对自锁和互锁的概念要清楚：
自锁：依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象。
互锁：利用接触器常闭辅助触头作为相互制约的控制关系。
蒙圈了对不对？没关系，让我们用人类的语言翻译过来再看——自锁和互锁运用到的元件，都是接触器。自锁是利用自身回路接触器里的常开触点，以保证自己回路持续通电；互锁是利用旁路接触器里的常闭触点，以保证旁路和自身回路不会同时供电。
首先我们要先认识一下接触器的特点——接触器一般有6个接线柱，其中3个是常开触点，2个是常闭触点，1个是线圈。当线圈通电时，所有常开触点闭合，所有常闭触点断开。
为了更方便理解，请先看电路图：
自锁
该图中，左侧为主回路，右侧为二次回路（为了方便看清，我们把主回路和二次回路连接处省略了）。此时我们只看二次回路，SB2为常开按钮，下方KM为接触器线圈，上方KM为接触器常开触点。若没有接触器的参与，即没有图中所有标有KM的地方，则SB2按下时回路通电，松开则断电（常开按钮特点，启动按钮都使用常开按钮）。因此我们接入了接触器线圈，并且把常开触点和SB2并联。由此就产生了按下SB2时线圈瞬间通电从而闭合常开触点，以保证松开SB2时回路依然有电的效果。
互锁
同样只看右侧的二次回路。互锁分为机械互锁和电气互锁。
机械互锁：此时的SB2使用的带有机械互锁的按钮，当SB2所在回路正常工作时，由于“5”上方的常闭电处于通电状态，因此与之虚线连接的SB3按钮按下后无反应。
电气互锁：当SB2所在回路通电时，接触器KM1的线圈供电，此时“8”下方的KM1常闭触点断开。从而避免了两个回路同时供电。