最小负荷的计算公式
首先，一个粗略的方法是可以使用一个估算系数粗略的进行估计。对于球轴承：P=0.01C；对于滚子轴承：P=0.02C；对于满滚子轴承：P=0.04C，其中P为当量负荷(计算方法见轴承寿命计算部分)，C为轴承额定动负荷。
如果需要进行详细轴承最小负荷的计算，可以参照下面公式：
①深沟轴承最小负荷计算公式
②圆柱滚子轴承最小负荷计算公式
其中：Fm是轴承的最小负荷(单位kN)；kr为最小负荷系数(SKF轴承型录可查)；v为润滑油在工作温度下的黏度(单位mm2/s)；n为转速(单位r/mm)；dm为轴承平均直径=0.5(d+D)(单位mm)
对于工程师而言，在进行轴承选型的时候，需要在校核轴承寿命的同时，也对轴承最小负荷进行校核计算。这样就可以避免由于轴承
最小负荷不足导致的轴承提早失效。经验上，我们发现对于深沟球轴承而言往往计算出的数值会比较小，选型的时候可以适当保守，对这个数值适度增加。
影响轴承最小负荷的一些因素
从上面公式中可以看出，以下一些因素影响轴承最小负荷的大小
1、轴承的的转速
轴承的工作转速越高，所需要的最小负荷越大。因此在相同电机轴承的选择中，对于高转速的应用，需要校核最小负荷情况。
2、轴承的直径
轴承直径越大，所需要的最小负荷越高。也就是说越大的轴承，形成滚动所需要的最小负荷越高。
3、轴承的宽度
大家可以查找轴承型录中的Kr参数，不难发现，轴承宽度越宽，Kr值越高，也就是轴承形成滚动所需要的最小负荷越大。
综合考虑轴承直径与宽度的影响，不难发现，轴承的负荷能力越高，所需要的最小负荷也相应的最大。所以，总体上，圆柱滚子轴承所需要的最小负荷大于深沟球轴承所需要的最小负荷。
4、轴承使用润滑在工作温度下的基础油粘度
轴承润滑剂在轴承工作温度下的基础油黏度越大，形成滚动所需要的最小负荷也会越大。
最小负荷不足的情况还会发生在另一种情况下，就是当温度过低的时候，轴承内部润滑脂黏度过大，导致轴承形成滚动所需要的最小负荷变大，此时电机运转的时候，轴承就会出现最小负荷不足的情况。
面对这种情况，就需要适当降低润滑脂的黏度。或者在电机温度过低的时候(尤其是冷态启动的时候)通过一些辅助加热的方法，升高轴承室内润滑脂的温度，降低其黏度， 从而使电机轴承的滚动易于启动。