基于声音以相对恒速传播的原理，测定超声波离开传感器并在碰到目标物体后反射回来所用的时间与目标物体的距离成正比。
传感器发出声脉冲，反射进入波场的物体。反射声被传感器接收；当物体在规定范围之内时，该声波回声产生输出信号。其在本质上为超声传感器的工作原理。
超声传感器优势
①不依赖于物体的颜色或光反射率；
②可忽视背景物体；
③检测固体和液体；
④随着距离的线性响应，即与测量装置连接时可给出距离指示；
⑤高达15m的较大传感范围
超声传感器注意事项
①嘈杂的噪声可给出错误读数；
②较长范围内可能难以感应吸声物体；
③确保四方平面对齐。
超声传感器应用
①距离和高度测量
②工业水平控制
③玻璃和透明物体检测
④检测缺失的零件或物体