(1)电动机自身调速类
三相交流异步电动机自身调速的原理，基于其三相绕组通入三相交流电后，形成旋转磁场的转速ns( r/min)与形成磁场的极对数p和电源频率f(Hz)之间的关系，即：
①改变极数调速。改变定子磁场的极对数p的方法是通过改变定子绕组的接线方法或设置多套绕组来实现的。这种调速方法称为“变极”调速，是一种有级的调速方式，每级的转速比最少为4：3（6极和8极或8极和12极），最多为2：1（2极和4极、4极和8极或6极和12极）。电动机结构相对较复杂，体积大，效率和功率因数低。
②改变绕线转子电动机的转子外接电阻，可以平滑地进行无级调速，但调速范围较小。
③改变电源频率调速。可以平滑地进行大范围无级调速。结构与普通电动机基本相同，调速性能优越，应用范围广。需要配置变频电源设备，使设备投资较大。
(2)通过与其他机械结合调速
可以将转速改变的机械设备大体分两类，一类是纯机械的，例如齿轮变速器和带传动机构；另一类是利用电磁和机械相结合的，称为电磁调速机构。前者不管调速装置与电动机是否组装在一起，都不被列入“调速电动机”之列；而后者的调速装置均与电动机同轴组装在一起，被称为“电磁调速电动机”。另外，还有行星轮调速电机等。
电磁调速电动机的体积较大、机械特性较软。