直线电机测试是通过直线电机测试系统完成的。测试项目包含电机的输出特性,如推力、速度和输出功率;输入特性电压、电流等;过程特性,如温升、推力波动、控制精度等。正是通过各项参数进行分析处理从而得出各类特性曲线、特征指标参数,通过对比技术要求输出报告完成测试工作。直线电机的关键技术指标参数主要有以下几个:
1.推重比
推重比是指直线电机次级质量与直线电机峰值推力的比值。它表示单位质量的最大出力。由牛顿第二运动定律可以知道,推重比反映的是直线电机的加速度大小,是衡量直线电机综合性能的重要指标之一,对于直线电机的使用场合与负载都能产生重要的影响,在高频启动和停止时对直线电机的加速度有比较严格的要求。
2.推力波动
直线电机对外输出的量主要是推力,这也是直线电机和旋转电机的重要的不同点之一。直线电机由于本身机构方面的原因具有推力波动性,推力的波动性远比旋转电机的力矩的波动性大。推力对于直线电机的重要性可以与力矩对于旋转电机的重要性相媲美。由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因,直线电机必然存在推力波动。推力波动能够反映直线电机的运行是否平稳。
3.电气时间常数
时间常数是表征电机动态性能的重要指标。在电机输入额定电压后,由于其电机的绕组有电阻、电感、分布电容和机械方面的缘故电机内部不可能瞬时就达到了额定状态(稳定状态),而是必须经过一段时间后才能达到,这就是时间常数。时间常数根据所反映机电系统动态性能固有特性的不同而分为电气时间常数和机电时间常数。
根据国家标准中对机电时间常数的定义,机电时间常数是电机在空载条件下加阶跃的额定控制电压,转速从零升到空载转速63.2%所需的时间。电气时间常数就是电感和电阻的比值,它反映的是作为电系统变化快慢的指标。
4.推力线性度
由于电机有推力波动,电机波动较大时往往是不能工作的。推力线性度是用来描述电机有效工作区间的,也就是波动相对较小的区间-线性区间。事实上,在线圈磁通饱和之前推力-电流的比值应该近似恒定,称为推力波动系数。推力波动系数反映了电机和伺服驱动器之间的匹配性能和直线电机推力的平稳性。该参数主要关注的是这一系数随电流上升开始下降的曲线拐点即磁通趋近饱和的地方,这也是测试评价的重点;同时也是为了描述在不同的电流工作条件下,绕组的发热情况以及温度对电机推力的影响。
5.速度出力线
不同使用场合对直线电机有着不同的速度要求。速度-出力线就是为了测试不同负载下直线电机的运行速度和电磁推力(额定、峰值)。从原理上来说,速度和推力呈反比关系(其两项乘积为定值即电机工作在恒功率区),即随着电机运行速度的增大,电机的出力会变小。
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