基于opc UA客户端上位机编写
使用自动化接口进行OPCDA的客户端编写，但是OPCDA是基于COM/DCOM的技术，如果服务器与客户端不在同一台电脑上配置较为复杂；基于COM/DCOM的技术有着不可根除的缺点，因此随着技术的进步，以及数据交换各方面需求的提高，OPC基金会在2008年发布了新的规范：OPC UA。OPC UA规范不再是基于COM/DCOM技术，因此OPC UA不仅能在Windows平台上实现，更可以在Linux，以及其他的嵌入式平台中实现。
与传统OPC规范相同，OPC UA同样有着相同的设计目标：
1.功能等价：所有的基于COM的OPC规范中的功能，都映射到了OPC UA中。
2. 多平台支持：支持从嵌入式的微控制器到基于云的分散式控制架构。
3.安全：信息加密，互访认证以及安全监听功能。
4.扩展性：不影响现有应用程序的情况下，就可以添加新的功能。
5.丰富的信息建模：可定义复杂的信息，而不再是单一的数据。
OPCUA服务器配置
本次OPCUA服务器依然使用KEPServerEX 6，配置如下：
1、在托盘找到KEPServerEX 6图标，右键弹出菜单，点击OPCUA配置
2、在弹出的配置界面进行如下图的配置：
3、打开KEPServerEX 6主界面，右键点击项目，选择属性，进行配置如下，即完成OPCUA服务器配置；
03
软件编写
1、软件实现节点浏览，添加订阅，移除订阅，清空订阅的功能，演示界面如下：
2、本次代码实现主要基于OPC UA的最新官方库二次封装的一个类库：OpcUaHelper.dll，开源地址：
https://github.com/dathlin/OpcUaHelper；准备好开发的IDE，新建项目。注意：项目的.NET Framework版本最低为4.6。打开NuGet管理器，引用OpcUaHelper；
3、代码编写：
<1> 建立连接
private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
opcUaClient.UserIdentity = new UserIdentity(new AnonymousIdentityToken());
opcUaClient.ConnectServer(textBox1.Text);
PopulateBranch(ObjectIds.ObjectsFolder, treeView1.Nodes);
}
<2>节点浏览
private async void PopulateBranch(NodeId sourceId, TreeNodeCollection nodes)
{
odes.Clear();
nodes.Add(new TreeNode("Browsering..."));
// fetch references from the server.
TreeNode[] listNode = await Task.Run(() =>
{
ReferenceDescriptionCollection references = GetReferenceDescriptionCollection(sourceId);
List<TreeNode> list = new List<TreeNode>();
if (references != null)
{
// process results.
for (int ii = 0; ii < references.Count; ii++)
{
ReferenceDescription target = references[ii];
TreeNode child = new TreeNode(Utils.Format("{0}", target));
child.Tag = target;
child.Nodes.Add(new TreeNode());
list.Add(child);
}
}
return list.ToArray();
});
//更新显示的属性
// DisplayAttributes(sourceId);
nodes.Clear();
nodes.AddRange(listNode.ToArray());
}
private ReferenceDescriptionCollection GetReferenceDescriptionCollection(NodeId sourceId)
{
//TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection> task = new TaskCompletionSource<ReferenceDescriptionCollection>();
// 找到所有组件的节点
BrowseDescription nodeToBrowse1 = new BrowseDescription();
nodeToBrowse1.NodeId = sourceId;
nodeToBrowse1.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;
nodeToBrowse1.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Aggregates;
nodeToBrowse1.IncludeSubtypes = true;
nodeToBrowse1.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.View | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType);
nodeToBrowse1.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;
// 找到所有节点组织的节点.
BrowseDescription nodeToBrowse2 = new BrowseDescription();
nodeToBrowse2.NodeId = sourceId;
nodeToBrowse2.BrowseDirection = BrowseDirection.Forward;
nodeToBrowse2.ReferenceTypeId = ReferenceTypeIds.Organizes;
nodeToBrowse2.IncludeSubtypes = true;
nodeToBrowse2.NodeClassMask = (uint)(NodeClass.Object | NodeClass.Variable | NodeClass.Method | NodeClass.View | NodeClass.ReferenceType | NodeClass.ObjectType | NodeClass.VariableType | NodeClass.DataType);
nodeToBrowse2.ResultMask = (uint)BrowseResultMask.All;
BrowseDescriptionCollection nodesToBrowse = new BrowseDescriptionCollection();
nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse1);
nodesToBrowse.Add(nodeToBrowse2);
// 从服务器获取引用
ReferenceDescriptionCollection references = FormUtils.Browse(opcUaClient.Session, nodesToBrowse, false);
return references;
}
private void treeView1_BeforeExpand(object sender, TreeViewCancelEventArgs e)
{
try
{
// check if node has already been expanded once.
if (e.Node.Nodes.Count != 1)
{
return;
}
if (e.Node.Nodes.Count > 0)
{
if (e.Node.Nodes[0].Text != String.Empty)
{
return;
}
}
// get the source for the node.得到的源节点
ReferenceDescription reference = e.Node.Tag as ReferenceDescription;
if (reference == null || reference.NodeId.IsAbsolute)
{
e.Cancel = true;
return;
}
// populate children.
PopulateBranch((NodeId)reference.NodeId, e.Node.Nodes);
}
catch (Exception exception)
{
ClientUtils.HandleException(this.Text, exception);
}
}