S7通信是S7系列plc基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET网络的一种优化的通信协议,主要用于S7-300/400PLC之间的通信。S7-200 通过CP243-1与S7-200 SMART PLC 之间的S7通信也是可以成功的,但是需要S7-200侧作为客户端组态以太网向导。
一、S7-200 CP243-1 作为客户端与S7-200 SMART CPU以太网通讯硬件和软件需求
本文采用一个S7-200 加上CP243-1,一个S7-200 SMART PLC为例,介绍他们之间的S7通讯。
1、硬件需求:
① S7-200 CPU
② CP243-1(6GK7 243-1EX01-0XE0 )
③S7-200 SMART CPU(固件V2.1/V2.2/V2.3/V2.4/V2.5)
④ PC (带以太网卡)
⑤ TP以太网电缆
2、软件需求:
① STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP9
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.5
二、S7-200侧CP243-1的组态
1、首先,通过编程电缆使PC机与S7-200的通信,然后选择工具中的以太网向导配置界面,如下图所示:
2、进入到向导配置界面中,将会看到如下图所示的界面。点击“读取模块”即可读出CP243-1的模块信息,然后双击模块信息,将模块位置添加成功。
3、选择模块相匹配的版本,本例中的CP243-1模块型号为6GK7243-1EX01-0XE0,如下图所示:
4、点击图3中标注的选项,进入设置IP界面。在该界面中的IP地址栏内填入IP地址:192.168.0.102,然后点击保存,并退出该界面。
5、设置模块命令字节:CP243-1模块需要占用一个QB字节,该字节的地址不能任意填写,需要进行计算(如果通过自动读取模块位置的方式则会自动计算)。计算的规则就是从CPU本体的输出字节开始计算,依次排列到CP243-1的模块位置即可;对等链接:组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置,通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作。
6、选择此为客户机连接,TSAP是Transport Service Access Point的缩写,表示的是连接资源的地址,与S7-200 SMART通讯可设置为:02.00、02.01、03.00、03.01。本例中设置的为02.00。输入S7-200 SMART 侧的IP地址:192.168.0.15。点击数据传输按钮进入数据交换的定义。
7、选择"数据传输"标记,并单击"新传输"按钮进行配置:选择是读取数据还是写入数据,填写通讯数据的字节个数,填写发送数据区和接收数据区的起始地址。本例中为将S7-200的VB4000传送到S7-200 SMART CPU的VB4000;S7-200 VB4001获取S7-200 SMART的VB4001的数据 。
8、选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。填写模块所占用的V存储区的起始地址。注意不要和程序中的其他地址冲突。
二、S7-200侧编程
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETHx_XFR, 然后,将整个项目下载到S7-200 CPU。对于S7-200的同一个连接的多个数据传输,不能同时激活,必须分时调用。下面的程序就是用前一个数据传输的完成位去激活下一个数据传输。
三、S7-200 SMART的组态
S7-200 SMART作为服务器,不需要额外做通讯编程,此处不增加例程,只需注意S7-200 SMART CPU的IP设置为192.168.0.15。