2、另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
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1、一种方法是改变控制系统的方向信号，你要是用脉冲加方向的控制方式，就需要给驱动器方向端输出高低电平来改变步进的旋转方向。
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