一个电机控制电路如图1所示,电路中使用常开按钮启动电机,用常闭按钮停止电机运行,图1中KM是控制电机电源的继电器。这样的电路若是使用plc时的外接线图如图2所示。同时为使PLC运行,在PLC中输入由图2转换来的图3所示的梯形图程序。
图1 电机控制电路
图2 PLC的外接线图
将图3所示的梯形图下载到PLC中后,发现KM继电器不动作,电机不能启动。这是因为按下启动按钮SB1时,PLC输入继电器00400常开触点接通,而输入继电器00401的常闭触点却因为连接了常闭按钮SB2处于断开状态,所以线圈00300不能得电。怎样才能使线圈00300得电呢?这就需要将00401触点变成常开触点,经过这样变化的梯形图如图4所示。
图3 与继电器控制电路对应的梯形图
图4 将00401触点换为常开触点的梯形图
这样当常闭按钮SB2闭合时,常开触点00401一直闭合,当SB1按钮接通时,00400触点接通,线圈00300得电,KM得电,电机运行;当SB2按钮断开时,00401触点断开,线圈00300失电,KM失电,电机停止运行。
由此可见,如果PLC外接线都选择常开开关,则PLC中运行的梯形图与继电器控制电路图一致;如果PLC外接线选用常闭开关,则在梯形图中对应该常闭开关的位置应该使用常开触点。
通常为了与继电器控制电路图的习惯一致,在PLC的外接线中尽可能采用常开按钮或开关。
为什么会是这样呢?回想PLC输入电路,当外接常开开关断开时,没有电流流进输入电路,代表PLC内部常开触点断开;而当外接常开开关闭合时,电流流进输入电路,代表PLC内部常开触点闭合。外接开关断开与闭合与PLC内部的触点断开与闭合一致。
而当外接常闭开关闭合时,有电流流入输入电路,PLC内部的常闭触点断开;当外接常闭开关断开时,没有电流流入输入电路,PLC内部的常闭触点闭合,可见外接常闭开关的断开与闭合与PLC内部的常闭触点的断开与闭合不一致,所以不能使用PLC内部的常闭触点来代替外接的常闭开关。
在直接将继电器控制电路转换成梯形图时特别要注意这一点。