2、电阻给定频率、开关正反转
3、固定频率
上图为MM440数字量输入的示意图，黄色线均是开关控制的（我少画了一个开关，画电路图用什么软件？我不记得了）
P0700【0】：选择命令给定源（启动/停止）
=1 BOP
=2 I/O端子控制
P01000【0】：设置频率给定源
=1 BOp电动电位计给定
=2模拟输入1通道（端子3、4）
=3固定频率
P0811 P0810
P0810和r0054关联，P0811和r0055关联
第一组参数 第二组参数 第三组参数
P700（0）=1 P700（1）=2 P700（2）=2
P1000（0）=1 P1000（1）=2 P1000（2）=3
P0701（0）=0 P701（1）=1 P701（2）=1
P0702（0）=0 P702（1）=2 P702（2）=2
P0703（0）=99 P704（1）=99 P705（2）=15
P810=722.2 P811=722.3 P1005（2）=所需固定频率
722.2对应Din3，即7号端子
722.3对应Din4，即8号端子
7号端子对应的开关合上后，P810有效（我的理解就是可以运行了，置1） ，由上图dcs知切换到第二组参数；8号端子对应的开关合上后，P811有效，切换到第三组参数。（记忆没出错的话，当时是第二组参数运行的时候，在电机运行的情况下，合上8号端子开关，再给定频率，可以直接切换）