用户如何控制计数器溢出的问题：
1）一个32为计数器，可以记65536×65537转个脉冲；
2）那么用户确定脉冲当量、确定周指令脉冲、电子齿轮比时，指令脉冲数就有一个范围，就是
指令脉冲数＜65536×65536
3）如果用户确定
周指令脉冲数=65536，那么电机的转数要＜65536转
周指令脉冲数=32768，那么电机的转数要＜131072转
周指令脉冲数=16384，那么电机的转数要＜262144转
周指令脉冲数=8192， 那么电机的转数要＜524288转
周指令脉冲数=4096， 那么电机的转数要＜1048576转
周指令脉冲数=2048， 那么电机的转数要＜2097152转
周指令脉冲数=1024， 那么电机的转数要＜4194304转
周指令脉冲数=512， 那么电机的转数要＜8388608转
……
4）所以用户总可以把指令脉冲数控制在65536×65537个脉冲范围内，保证伺服一个伺服运行周期计数器不会溢出；
我说用户通过设定、给定参数，就是能有效地控制计数器的溢出！！！
5）这就是The external control must process the overflows！
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