USB是一种常用的pc接口,他只有4根线，两根电源两根信号,如下图.故信号是串行传输的,usb接口也称为串行口，usb2.0的速度可以达到480Mbps。可以满足各种工业和民用需要
<USB接口定义图>
usb接口的4根线一般是下面这样分配的，需要注意的是千万不要把正负极弄反了，否则会烧掉usb设备或者电脑的南桥芯片：
黑线：gnd
红线：vcc
绿线：data+
白线：data-
USB引脚定义
| Pin | Name | Description |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5 VDC |
| 2 | D- | Data - |
| 3 | D+ | Data + |
| 4 | GND | Ground |
一般而言：
红(Vcc)，白(D-)，绿(D+)，黑(GND)
mini usb引脚定义
| 引脚 | 功能 | 颜色 | 备注 |
| 1 | V BUS | 红 | 电源+5V |
| 2 | DATA- | 白 | 数据－ |
| 3 | DATA+ | 绿 | 数据＋ |
| 4 | ID | A型：与地相连 B型：不接地(空) | |
| 5 | GND | 黑 | 地 |
其中ID脚在OTG功能中才使用。由于Mini-USB接口分Mini-A、B和AB接口。
如果你的系统仅仅是用做Slave，那么就使用B接口。
系统控制器会判断ID脚的电平判断是什么样的设备插入，如果是高电平，则是B接头插入，此时系统就做主模式(master mode)
如果ID为低，则是A接口插入，然后系统就会使用HNP对话协议来决定哪个做Master，哪个做Slave。
从左往右依次为：miniUSB公口(A型插头)、miniUSB公口(B型插头)、USB公口(B型)、USB母口(A型插座)、USB公口(A型插头)