西门子PLC的输入腧出信号

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①输入信号I:输入信号用英文字母I标记,它是指与plc输入端连接的来自外部设备的外部输入信号。在PLC程序中,一般是使用“输入映像”寄存器中的数据,其内容在一个PLC循环周期内保持不变。
②输出信号Q:输入信号用英文字母Q标记,它是指与PLC输出端连接的用于控制外部设备的外部输出信号,PLC的输出信号送给输出模块,并通过不同的驱动形式驱动外部负载。在PLC程序中,一般使用“输出映像”寄存器中的数据。输出映像寄存器中的内容可以随着程序的执行不断改变(在多重线圈编程时),但最终PLC输出的状态总是程序最后的处理结果,因此,对外部来说它也是唯一的。
③直接输入/输出PI/PQ(仅S7-300/400):直接输入/输出是在PLC程序中不受PLC循环扫描约束,进行直接采样的输入与直接刷新的输出信号。通过直接输入/输出,可以在PLC程序中不受PLC循环时间的限制,直接对PLC的输入/输出信号进行读/写。
在直接输入的情况下,PLC程序不再使用输入映像寄存器中的值,而是直接读入当前的瞬时值,而且,PLC执行了直接输入后,并不会影响“输入映像”寄存器中原来的值。在直接输出的情况下,PLC程序不再使用输出映像寄存器中的值,而是直接输出当前的瞬时值,而且,PLC执行了直接输出后,“输出映像”寄存器中的值立即发生变化。
直接输入/输出的表示方法在S7-200与S7-300/400中有所不同。对于S7-200,使用时只需要在指令代码后增加“I”,如LD变成LDI即可。对于S7-300/400 PLC,不可以在PLC程序中直接以“二进制位”的形式,对PLC的输入/输出信号进行读/写,只能以字节PIB/PQB、字PIW/PQW或双字PID/PQD的形式进行。
④模拟量输入/输出AI/AQ:模拟量输入/输出只能以“字”的形式指定,不可以使用二进制位的形式进行编程,模拟量输入/输出的地址只能为AIW**/AQW**。模拟量输入/输出的内容直接保存在PLC的模拟量输入/输出模块中,而不是存放在CPU的RAM中,因此,模拟量输入/输出的实质上也是一种对输入/输出的直接读入与输出。
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