问题1. SFC chart有哪些状态，各种状态之间如何转换？
SFC chart是顺序功能图(Sequential Function Chart)的简写，SFC chart有16种状态，如下图1所示：
图1 SFC chart状态结构图
· 稳定状态：需要通过事件触发才会退出该状态，包括：Ready、Run、Completed、Aborted、stopped、Held、Held（error）
· 非稳定状态：不需要事件触发，顺控程序执行完之后会自动退出该状态，包括：Starting、Completing、error（Completing）、Holding、Error、Resuming、Resuming（Error）、Aborting、Stopping
注：
- Ready状态也称为Idle，Abort命令也称为Cancel
· 图中黑色粗线表示事件触发，即状态改变需要事件触发，例如ReadyàRun需要Start命令。事件可以是命令、条件、外部信号、内部信号。SFC chart的命令窗口如下图2所示：
图2 SFC chart的命令窗口
SFC chart简单的状态变化如下：
1) SFC chart初始状态为Idle，Start命令将SFC chart从“Idle”转换到“Starting”状态。
2) “Starting”状态下的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入”Run”状态。
3) “Run”状态的改变受SELFCOMP参数影响。SELFCOMP=1时，”Run”状态的顺控程序执行完成后SFC chart会自动进入“Completing”状态；SELFCOMP=0时，需要Complete命令才能使SFC chart由“Run”状态转换到“Completing”状态。
4) “Completing”状态的顺控程序执行完成后，SFC chart会自动进入“Completed”状态，
5) SFC chart会稳定在“Completed”状态，直到受到新的事件触发，例如“Reset”命令会使SFC chart回到“Idle”状态；Start命令会使SFC chart回到“Starting“状态。
问题2. SFC chart 与顺控程序有何差异？
顺控程序中包含步和转移，在步中编辑程序实现对工艺设备的控制；SFC chart允许用户通过图形化的方式组态和调试顺控程序，单个SFC chart中可以创建8个顺控程序。SFC chart 有16种状态，如图1所示；而顺控程序仅有五种状态，如下图3所示。
SFC chart的命令窗口的控制命令改变的是SFC chart的状态，而不是顺控程序的状态。SFC chart的状态改变会触发顺控程序状态改变，通过在SFC chart不同的状态来触发不同的顺控程序执行。
图3顺控程序的状态结构图
SFC chart状态和顺控程序的状态相互独立，同时又相互影响。如下图4所示的SFC chart中包含三个顺控程序RUN_KM，HOLD_KM，ABORT_KM。
图4 SFC chart和顺控程序的状态结构
- 顺控程序和SFC chart都有自己的状态。SFC chart处于“Holding”状态，但是顺控程序RUN_KM处于“Held“状态，而顺控HOLD_KM处于”Running”状态。
- 顺控的状态可以影响SFC chart的状态。顺控程序HOLD_KM未执行完成之前，SFC chart会一直处于“Holding”状态，当HOLD_KM执行完之后SFC chart会自动转入“Held”状态。
- 如果在顺控程序的启动条件中加入SFC chart的状态，SFC chart的状态可以控制顺控程序的运行。RUN_KM的启动条件为SFC chart处于“Run”状态，HOLD_KM的启动条件为SFC chart处于“Holding”状态。hold命令使SFC chart从“Run”状态转入“Holding”状态，导致RUN_KM顺控的暂停和HOLD_KM顺控的执行。
问题3. 顺控程序的每一步是如何执行的？
在顺控程序的步中，都可以设置“Initialization“、”Processing“、”Termination“三种执行程序，如下图5所示。除START步和END步之外，步和转移交替布置。
图5顺控程序的步属性
顺控程序在处理“Processing“的程序过程中会判断转移条件是否满足（转移逻辑和步的最少执行时间）。如下图6所示：在未满足转移条件T4时，顺控程序会一直执行S4步的“Processing“程序，如图绿色部分Execution阶段。T4满足后的下一个处理周期，开始执行S5步。S4的”Termination“和S5的”Initialization“在同一个处理周期执行，而且仅执行一个处理周期，如图红色部分。
图6顺控程序步和转移的执行
问题4. 为什么顺控程序的不能启动？
顺控程序只有在满足启动条件后才能启动。需要为每个顺控程序定义启动条件，如下图7所示。选中顺控程序后右击在弹出的菜单中选择“Sequence Properties”，在顺控程序属性窗口的“Start condition”选项卡中设置启动条件。下图所示的顺控程序在SFC chart的状态为“Run”时才会启动执行。
图7顺控程序的启动条件
在顺控程序的“General”选项卡中可以设置顺控程序的优先级，如下图8所示。因为在几个顺控程序同时满足启动条件时，优先级高的会先执行。如果有相同优先级的几个顺控程序同时满足启动条件，则左面的顺控程序会执行。
图8顺控程序的优先级
除了满足顺控程序的启动条件，还需要判断SFC chart的是否允许启动：
· 要求SFC chart允许启动，即ENSTART=1，和LI_ERR=0
· 要求比启动优先级高的信号，如 INTERROR 、 LOCKERROR 、 LOCKCOMPLETE 、 LOCKHOLD 、LOCKABORT 或 LOCKSTOP 没有置1
· 在手动模式下没有操作员错误，即OP_ERR=0
问题5. 顺控程序中如何编辑链接CFC的结构变量？
在顺控程序的步中编辑CFC 功能块的结构变量时，会提示如下图9的错误信息，显示类型不匹配。
图9顺控程序步中使用结构变量提示信息
转移条件不支持结构变量，会提示如下图10错误。
图10转移中使用结构变量错误信息
需要在结构变量上右击，通过“Open Structure”命令来打开结构变量，然后选择其中的value数值，如下图11所示。注意：转移条件不支持结构变量。
图11如何在步中配置结构变量
问题6. 如何通过程序控制SFC chart切换到自动模式？
SFC chart能以外部视图的方式显示为功能块，可以像CFC一样通过IO互联控制SFC chart的执行。在工厂层级下选中SFC chart右击，通过“Open External View”打开外部视图；或者在SFC chart编辑界面通过菜单ViewàExternal View打开外部视图。如下图12所示：
图12如何调用SFC chart的外部视图
SFC chart与控制模式相关的外部视图IO如下图13所示，表格显示了手动模式和自动模式输入/输出IO的对应关系。从手动模式切换到自动模式要求ENAUT=1和AUT=1，且MAN=0。注意：AUT和MAN不能都=1，否则会提示LI_ERR错误，无法实现模式切换。
图13手动模式和自动模式切换
问题7. 如何让CPU启动后SFC chart就运行？CPU重启后SFC chart能否继续执行？
在SFC chart的属性中可以设置启动选项和CPU重启后SFC chart的运行方式。如下图14所示：
图14 SFC chart 属性
· Autostart：CPU启动后SFC chart是否自动启动。不勾选时CPU启动后SFC chart处于“Idle”状态，勾选后CPU启动以后SFC chart自动进入“Starting”状态。#p#分页标题#e#
· Initialize SFC：CPU重启后SFC chart所有数据进行初始化，SFC chart返回初始状态“Idle”或者“Starting”，由AutoStart参数决定。
· Retain SFC state：记录SFC chart的状态，CPU重启后顺控程序保持在重启前的控制步，由操作员来决定SFC chart的执行。如下图15所示，由操作人员来决定SFC chart的工作状态，点击Resume按钮后顺控程序继续向下执行，也可以通过Stop和Abort按钮转换SFC chart的状态执行。
图15 CPU重启后SFC chart状态
问题8. 在SFC chart中执行Abort命令时顺控程序如何执行？
当顺控程序被Abort时，顺控程序先执行当前激活步，之后再执行END步。然后SFC chart处理满足启动条件的顺控程序。如果触发Abort命令时当前SFC chart中有处于“Held”状态的顺控程序，则SFC chart会先处理正在运行的顺控程序（先执行当前步，再执行END步），之后处理处于“Held”的顺控程序（先执行Held步，再执行END步）。然后才处理满足启动条件的顺控程序。
如下图16所示的SFC chart包含三个顺控程序RUN_KM，ABORT_KM，HOLD_KM，启动条件分别为SFC chart处于“Run”，“Aborting”，“Holding”状态。在SFC chart处于“Run”状态时，顺控程序RUN_KM会执行，Hold命令将SFC chart转入“Holding”状态（RUNHOLD=hold），此时顺控程序RUN_KM会暂停而去执行HOLD_KM的顺控程序。
图16 SFC chart被Holding
如果此时通过Abort命令将SFC chart转入“Aborting”状态。在这个过程中会先执行HOLD_KM顺控程序的Abort过程，然后再执行RUN_KM顺控程序的Abort过程，之后才会执行ABORT_KM的顺控程序，如下图17所示：
图17 SFC chart被Aborting
问题9. 那些参数会影响SFC chart的状态转换？
1) SELFRESET决定SFC chart在“completed”、“aborted”、“stopped”三中状态下的转换方式，仅在手动模式下有效。（注意：SFC chart循环执行时Selfreset不能=1）· SELFRESET=1，SFC chart在“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后，SFC chart会立即自动转换为“idle”状态。
· SELFRESET=0，“Completed”、“Aborted”、“Stopped”状态下的顺控程序执行完成之后SFC仍然保持在相应的状态，直到SFC chart收到新的触发命令。
2) CYCLEXEX决定SFC chart是否循环执行，在自动模式下有效。手动模式由命令窗口的“Cyclic Operation”决定。
· CYCLEXEX=1，SFC chart会自动从“Completed”状态转换到“Starting”状态。
· CYCLEXEX=0，SFC chart保持“Completed”状态，由事件触发离开该状态。
3) SELFCOMP决定SFC chart离开“Run”状态的方式，如下图18所示，
· SELFCOMP=1，顺控程序处理完成后，SFC chart自动从“Run”状态转换到“Completing”状态。顺控的最后一步执行完成之后执行END步，SFC chart的状态转入“Completing”状态。
· SELFCOMP=0，SFC chart保持在“Run”状态，并重复start到end步，直到发出“完成”命令。顺控程序的最后一步执行完成之后执行START步。
图18 SELFCOMP参数
4) RUNHold决定SFC chart被Hold之后当前顺控程序的处理方式，如下图19所示：
· RUNHold=1（abort），将中止先前执行的顺控程序。执行当前激活步和END步后离开该顺控程序，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从START步开始执行。
· RUNHold=0（hold），暂停先前的顺控程序。在SFC chart中记录该顺控程序的信息，SFC chart从“Holding”à“Held”后，Resume命令使顺控程序从当前记录步开始执行。
图19 RUNHOLD参数
问题10. 为什么并行分支中的顺控程序显示异常？
并行分支不允许跳出和跳进。如下图20所示，在条件18满足之后并行分支5、12、6同时执行，在条件2、3、8都满足后顺控程序才会结束并行分支继续向下执行。如果此时通过跳转指令跳出并行分支，SFC chart会产生混乱。图20显示顺控程序步3、5和步12、4都在执行，这种状态时错误的，此时的SFC chart已经出现故障，无法正常执行。
图20并行分支的异常状态
问题11. SFC chart的控制命令有哪些？
SFC chart的控制命令包括手动命令、自动命令、外部命令、内部命令，如下图21所示；
图21 SFC chart的控制命令
·手动命令：SFC chart调试窗口和SFC 面板上的控制按钮，共9个，仅在手动模式下有效。包括：Start、Hold、Error、Restart、Complete、Abort、Stop、Resume、Reset
·自动命令：通过SFC chart外部视图的IO互联控制SFC，仅在自动模式下有效。包括：START、COMPLETE、HOLD、RESUME、ABORT、STOP、RESTART、RESET
·外部命令：包括：LOCKCOMPLETE、LOCKHOLD、LOCKABORT、LOCKSTOP、LOCKERROR，通过IO互联控制SFC
·内部命令：包括：INTSTART、INTCOMPLETE、INTHOLD、INTRESUME、INTERROR、INTABORT、INTSTOP、INTRESTART、INTRESET，是SFC的内部命令，在步中设置用于触发SFC的状态转换。
注意：
· 手动模式下自动互联输入无效，自动模式下命令按钮不可用。但是内部命令和外部命令在手动和自动模式下都有效
· 外部命令的优先级为lockabort>lockstop>lockerror>complete,hold
· 如果有几个命令（例如：外部命令和内部命令）同时排队等待时，SFC会显示互联错误LI_ERR=1，此时会执行命令的执行情况如下图22所示。
图22LI_ERR下命令执行情况
问题12. 在OS编译时为何没有生成SFC的块图标？
首先需要在SFC chart的属性中勾选“Transfer chart to OS for visualization“复选框，然后在进行OS编译时选择”SFC Visualization“，如下图23所示。这样SFC chart就会在对应的层级图片上生成块图标，点击块图标在弹出的SFC面板上可以控制SFC chart（OS需要SFC可视化授权），如下图24所示。
图23 SFC chart生成OS的块图标
图24 SFC chart块图标和面板
问题13. 在OS中可以使用哪些与SFC相关的控件？
在OS上也能够自定制SFC chart的调用，可以使用动态向导从任意图形对象来选择SFC，OS的SFC相关的动态向导如下图25所示。· SFC browser：通过图形对象，在OS运行期间调用SFC浏览器，使用SFC浏览器来选择需要操作和监控的SFC。
· SFC button：可以通过任意图形对象打开指定的SFC控制窗口，
图25与SFC 相关的动态向导
同时在PCS 7 中可以使用下图26所示的ActiveX control：
· SFC Control：显示指定的SFC状态，包括操作模式、SFC状态，正在执行的顺控程序名称、时间及当前步序号。可以调出SFC的面板。
· SFC Topology Control：显示指定的SFC拓扑结构，不能操作。
· SFC MultiChart Control：用于同时操作和监视多个SFC的状态。
图26 SFC的ActiveX control控件
注意：SFC的ActiveX control默认情况下是影藏的，需要手动注册，如下图27所示
图27增加SFC控件