西门子plc程序的设计无规定的方法,只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言,这并不重要。
通过典型应用程序的组合和灵活应用,以完成大多数常规程序的设计,是一般设计人员使用的基本方法之一,可以供初学者参考。
假设某车间排风系统,采用S7-200 PLC控制,并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控,指示灯状态输出的控制要求如下:
①排风系统共由3台风机组成,利用指示进行报警显示:
②当系统中有2台以上风机工作时,指示灯保持连续发光;
③当系统中没有风机工作时,指示灯以2Hz频率闪烁报警:
④当系统中只有l台风机工作时,指示灯以0.5Hz频率闪烁报警。
根据以上要求,PLC的程序设计可以按照如下步骤进行。
1.确定I/O地址
为了实现本控制要求,系统至少应有3个输入与1个输出,假设所确定对应的输入/输出地址与状态如表9-5.1所示。
在以上PLC地址确定以后,即可以进行PLC程序的设计。PLC程序的设计可以根据系统的基本动作要求,分步进行编制,并充分应用前述的典型程序。
2.闪烁信号的生成程序
根据控制要求,为了实现控制要求中的报警灯闪烁,可以首先设计报警灯的闪烁信号生成程序。
注意:在大多数PLC中,一般都有特定频率的闪烁信号(系统内部继电器或标志位),当闪烁频率与系统信号一致时,可以直接使用系统信号。
本控制要求中有2Hz、0.5Hz两种频率的闪烁信号,可以采用图所示的闪烁信号生成程序。
图中采用的定时器T33、T34、T35、T36的计时单位均为lOms,定时器时间设定T33、T34为250ms(常数25),用于产生2Hz频率闪烁;T35、T36为Is(常数100),用于产生0.5Hz频率闪烁。
MO.1为2Hz频率闪烁启动信号,M0.2为2Hz频率闪烁输出:M0.3为0.5Hz频率闪烁启动信号,M0.4为0.5Hz频率闪烁输出。
3.风机工作状态检测程序
风机工作状态检测程序可根据已知条件以及I/O地址表,分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程,假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为MO.O、MO.1、M0.3,可以得到程序如图9-5.2所示。
4.指示灯输出程序
指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求,将以上两部分程序的输出信号进行合并,并按照规定的输出地址控制输出即可。
合并图9-5.1与图9-5.2程序后,可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。
图9-5.3中事实上MO.I、M0.3分别是M0.2、M0.4的启动条件,因此,利用M0.2直接代替MO.1与M0.2“与”运算支路;M0.4直接代替M0.3与M0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。
此外,由图9-5.2可见,MO.O、MO.1、M0.3不可能有2个或2个以上同时为“1”的可能性,因此,程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。
5.完整的程序
作为本控制要求的完整实现程序,只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说,无须考虑1个PLC循环时间的影响,因此,程序的先后次序对实际动作不产生影响。
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