用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来？外部没有开关
答：1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。
2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲，另一个点如Q0.2做方向信号，就可以控制正反转了，速度快慢就要控制输出脉冲周期了，周期越短速度越快，如果你速度很快的话请考虑缓慢加速，不然它是启动不了的，如果方向也变的快的话就要还做一个缓慢减速，不然它振动会蛮厉害，而且也会失步。
3、程NETWORK1//用于单段脉冲串操作的主程序（PTO）
//首次扫描时，将映像寄存器位设为低
//并调用子程序0
LDSM0.1
RQ0.01
CALLSBR_0
NETWORK1//子程序0开始
LDSM0.0
MOVB16#8DSMB67//设置控制字节：
//-选择PTO操作
//-选择单段操作
//-选择毫秒增加
//-设置脉冲计数和周期数值
//-启用PTO功能
MOVW+500SMW68//将周期设为500毫秒。
MOVD+4SMD72//将脉冲计数设为4次脉冲。
ATCHINT_019//将中断例行程序0定义为
//处理PTO完成中断的中断。
ENI//全局中断启用
PLS0//激活PTO操作，PLS0=>Q0.0
MOVB16#89SMB67//预载控制字节，用于随后的
//周期改动。
NETWORK1//中断0开始
//如果当前周期为500毫秒：
//将周期设为1000毫秒，并生成4次脉冲
LDW=SMW68+500
MOVW+1000SMW68
PLS0
CRETI
NETWORK2
//如果当前周期为1000毫秒：
//将周期设为500毫秒，并生成4次脉冲
LDW=SMW68+1000
MOVW+500SMW68
PLS0序注释