SINUMERIK的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK的PCU更新较快，最新的型号是PCU50.5。而且PCU50.5还必须加装西门子840Dhmi-Advanced软件，对于不同类型机床，特别注明840DHMI-Advanced软件还要包含ShopMill、ShopTurn软件，ShopMill、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（这点非常重要）。
SINUMERIK840D的数控单元被称作NCU（NumericalControlunit）单元。是SINUMERIK的中央处理器。它用于处理所有CNC、plc通讯任务。根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5NCU573.5等若干种。
NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATICPLCCPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus接口，RS232接口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件（非常重要）。