1、开机自检：数控系统通电时，系统内部自诊断软件对系统中关键的硬件和控制软件逐一进行检测。一旦检测通不过，就在CRT上显示报警信息，指出故障部位。只有全部通过才能进入正常运行准备状态。开机自检一般可将故障定位到电路或模块甚至芯片上。但有时需要进一步检查、判断才能找到故障原因并排除。
2、实时自诊断：数控系统在正常运行时，随时对系统内部、伺服系统、I/O接口以及数控装置的其他外部装置进行自动测试检查，并显示有关状态信息。若检测到有问题，则立即显示报警号及报警内容，并根据故障性质自动决定是否停止动作或停机。检查时维修人员可根据报警内容，结合适时显示的NC内部关键标志寄存器及 plc的操作单元状态，进一步对故障进行诊断与排除。
3、故障排除以后，报警往往不会自动消除。根据不同的报警，需要按“RESET”或“STOP”键来消除，或需要电源复位、关机重新启动的方法消除，以恢复系统运行。