两者共同点都是编程语言IEC6113-3，但在环境等方面差别较大
（1）应用场合范围优势：
RTU主要应用于现场设备附近，所以RTU对工作的环境要求比较宽泛：
RTU对环境的要求：
工作温度：-40度到75度
存储温度：-40度到85度
相对湿度：5%到95%；
RTU产品的具有可靠的优质特性，极端的环境工作温度，适合各类场所应用，属于全天候不受环境和地域的限制，。
PLC对环境的要求：
工作温度：0度到55度；
存储温度：-40度到70度；
相对湿度：5%到95%；
PLC产品更适合室内环境应用，工作温度范围较窄。
（2）.通信协议及灵活性
RTU产品有较多的通信接口
RTU产品一般都具备3到5个通信接口或更多，如RS232、RS485，主要适应现场各类智能仪表及各类控制器的方便接入；
RTU产品具备支持多种通信协议 MODBUS、DNP3等多种协议；
支持新增特殊协议的接口驱动功能。可以方便与其它不同种类设备相连，特别适合SCADA系统应用；
PLC产品通信接口及通信协议较单一，适合相对固定和统一的站内控制系统。
（3）RTU功能方面
RTU在应用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行业专有技术，具有一些行业专用功能，如天然气RTU具备AGA算法，井口RTU具备专用控制算法等。对于小型站点来说，两者的应用范围都差不多，RTU系列具有的存储空间，远大于PLC，此外，RTU采用内嵌式流量计算程序，可代替流量计算机，直接用于计量，存储历史记录等。
在配置点数方面两者相当，在模拟量方面，RTU要略优于PLC；RTU主要针对于现场应用环境设置，对环境的要求要比PLC系列宽泛的多。从内存空间及附带功能来看，RTU要优于PLC。对于现场环境比较好的地方，采用PLC会更经济一些；对用现场环境比较恶劣，比如石油行业的灌区监控、天燃气管道、油气井场的监控、市政管网等众多具有室外环境因素的则采用RTU产品更合适。综合来看，两类产品各有其特色和特点，且主要针对的应用范围也不尽相同。