工业以太网中,plc站必须通过Industrial Ethernet CP( CP343-1、CP443-1)模块连接至以太网,PC机通过网卡CP1613连接至以太网。
工业以太网的连接包括电气网络的连接和光纤网络的连接,它们也可以混合连在一起电气连接可以使用ELM(电气链路模块)、ESM(电路交换机模块)来实现,光纤连接可以
使用OLM(光纤链路模块)、OSM(光路交换机模块)来实现。如果连接成冗余环网,则其中一个交换机(ESM或OSM)须设置成RM(冗余管理)模式。
在共享局域网( LAN)中,所有站点共享网络性能和数据传输带宽,所有的数据包都经过所有的网段,在同一时间只能传送一个报文。
在交换式局域网中,每个网段都能达到网络的整体性能和数据传输速率,在多个网段中可以同时传输多个报文。本地数据通信在本网段进行,只有指定的数据包可以超出本地网段的范围。
交换模块是从网桥发展而来的设备,利用终端的以太网MAC地址,交换模块可以对数据进行过滤,局部子网的数据仍然是局部的,交换模块只传送发送到其他子网络终端的数据。与一般的以太网相比扩大了可以连接的终端数,可以限制子网内的错误在整个网络上的传输。
交换技术虽然比较复杂,但交换技术与中继技术相比有以下优点。
①可以选择用来构建部分网络或网段,通过数据交换结构提高了数据吞吐量和网络性能,网络配置规则简单。
②不必考虑传输延时,可以方便地实现有50个OSM或ESM的网络拓扑结构。通过连接单个的区域或部分网络,可以实现网络规模的无限扩展。
在全双工模式,一个站能同时发送和接收数据。如果网络采用全双工模式,不会发生冲突。全双工模式需要采用发送通道和接收通道分离的传输介质,以及能够存储数据包的部件。
由于在全双工连接中不会发生冲突,支持全双工的部件可以同时以额定传输速率发送和接收数据,因此以太网和高速以太网的传输速率分别提高到20Mb/s和200Mb/s。
由于不需要检测冲突,全双工网络的距离仅受到它使用的发送部件和接收部件性能的限制,使用光纤网络时更是如此。
S7-300/400工业以太网通信处理器有下列特点:
①通过UDP连接或群播功能可以向多用户发送数据;
②CP443-1和CP443-1 IT可以用网络时间协议(NTP)提供时钟同步;
③可以选择KeepAlive功能;
④使用TCP/IP的WAP功能,通过电话网络(如ISDN),CP可以实现远距离编程和对设备进行远程调试;
⑤可以实现OP通信的多路转换,最多连接16个OP;
⑥使用集成在STEP 7中的NCM,提供范围广泛的诊断功能,包括显示CP的操作状态,实现通用诊断和统计功能,提供连接诊断和LAN控制器统计及诊断缓冲区。
(1) CP343-1/CP443-1通信处理器
CP343-1/CP443-1是分别用于S7-300和S7-400的全双工以太网通信处理器,通信速率为10Mb/s或100Mb/s。CP343-1的15针D形插座用于连接工业以太网,允许AUI和双绞线接口之间的自动转换。RJ-45插座用于工业以太网的快速连接,可以使用电话线通过ISDN连接互联网。CP443-1有ITP、RJ-45和AUI接口。
CP343-1/CP443-1在工业以太网上独立处理数据通信,有自己的处理器。S7-300/400 PLC通过该通信模块可以与编程器、计算机、人机界面装置和其他S7和S5 PLC进行通信。
通信服务包括用ISO和TCP/IP传输协议建立多种协议格式、PG/OP通信、S7通信、S5兼容通信和对网络上所有的S7站进行远程编程。通过S7路由,可以在多个网络间进行PG/OP通信,通过ISO传输连接的简单而优化的数据通信接口,最多传输8KB的数据。
可以使用下列接口:ISO传输,带RFC1006的(如CP1430TCP)或不带RFC1006的TCP传输,UDP可以作为模块的传输协议,S5兼容通信用于S7和S5,S7-300/400与计算机之间
的通信。S7通信功能用于与S7-300(只限服务器),S7-400(服务器和客户机),hmi和PC机(用SOFTNET S7或S7-1613)通信。
可以用嵌入STEP 7的NCM S7工业以太网软件对CP进行配置。模块的配置数据存放在CPU中,CPU启动时自动地将配置参数传送到CP模块。连接在网络上的S7 PLC可以通过网络进行远程配置和编程。
(2) CP343-1 IT/CP443-1 IT通信处理器
CP343-1 IT/CP443-1 IT通信处理器分别用于S7-300和S7-400,除了具有CP343-1/CP443-1的特性和功能外,CP343-1 IT/CP443-1 IT可以实现高优先级的生产通信和IT通信,它有下列IT功能。
①Web服务器:可以下载HTML网页,并用标准浏览器访问过程信息(有口令保护)。
②标准的Web网页:用于监视S7-300/400,这些网页可以用HTML工具和标准编辑器来生成,并用标准PC工具FTP传送到模块中。
③E-mail:通过FC调用和IT通信路径,在用户程序中用E-mail在本地和世界范围内发送事件驱动信息。
(3) CP444通信处理器
CP444将S7-400连接到工业以太网,根据MAP3.0(制造自动化协议)标准提供MMS(制造业信息规范)服务,包括环境管理(启动、停止和紧急退出),VMD(设备监控)和变量存取服务。可以减轻CPU的通信负担,实现深层的连接。
以太网通信包括PLC站与站之间的通信及PLC与上位机监控站之间的通信,PLC站与站之间的通信可以通过STEP 7及NCM IE等软件来完成,与上位机的通信则需要使用SIMATIC Net软件。