我们看到的PLC梯形图中，一条条程序基本上都是由触点或线圈的串联、并联或某部分程序块的串联、并联等构成的，这些串并联关系构成一定的逻辑关系，因而能够实现特定的控制结果，那么在编程过程中，如何确定触点间或程序块之间是串联关系还是并联关系，是梯形图程序的编程关键，也是程序编写的核心过程。
编程元件初始状态的确定
编程元件的初始状态，简单来说，就是确定触点为常开触点还是常闭触点。
确定触点的初始状态取决于触点动作时对线圈的控制关系，一般来说，若需要闭合时，线圈才执行动作，则其初始状态为常开触点；若需要其断开时，控制线圈执行某一动作，则其初始状态应为常闭触点。
例如，编程中需要实现触点I0.0闭合时，线圈Q0.0得电。由此可知，在保持初始状态下，所编写的程序应是断路的状态，根据分析，输入继电器触点初始状态应为常开触点，程序编写如下图所示，在该程序下可实现只有当操作外部条件使I0.0闭合，才能接通线圈Q0.0。
编程元件或程序块间串联关系的确定
PLC梯形图程序编写时，一般将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件存在一定的制约关系，才能够完成对线圈的控制时，即构成“与”逻辑关系时，这些触点构成串联关系。
例如，要求起动按钮SB1控制电动机M起动，停止按钮SB2控制电动机M停止，电动机M起动与停止受接触器KM1控制，编写该控制过程梯形图。
根据控制要求可知，编写程序中有两个控制条件SB1、SB2，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0、I0.1，PLC外接接触器KM1为执行元件，作为输出继电器，分配其地址为Q0.0，其程序编写过程如下图所示。
编程元件或程序块间并联关系的确定
PLC梯形图程序编写时，将控制同一个输出继电器线圈的触点，称为控制这个线圈的条件，当这些控制条件中任何一个动作均能够完成对线圈的控制时，即构成“或”逻辑关系时，这些触点构成并联关系。
例如，要求按下起动按钮SB1控制接触器KM1得电，电动机M起动，松开按钮SB1后，由接触器KM的自锁触点保持控制信号接通电动机仍运转。
根据控制要求可知，编写程序中有1个控制条件SB1，且为输入继电器，为其分配地址为I0.0，PLC外接接触器KM1为执行元件，其线圈作为输出继电器，分配地址为Q0.0，其自锁触点也作为一个控制条件，但同一个部件，其编程元件名称仍为Q0.0，编写过程如下图所示。
