按下起动按钮SB1，控制交流接触器KM1得电，电动机M1起动运转；
按下起动按钮SB3，控制交流接触器KM2得电，电动机M2继M1后顺序起动运转；
按下停止按钮SB4，控制交流接触器KM2失电，电动机M2停转；
按下停止按钮SB2，控制交流接触器KM1失电，电动机M1继M2后反顺序停转。
若线路中出现过载、过热故障由过热保护继电器FR自动切断控制线路。
为了确保只有在M1起动后，M2才能起动的顺序，在M2起动控制线路中串入电动机M1交流接触器KM1的常开触点。
同时，为了防止当起动电动机M2时，误操作按动电动机M1的停止按钮SB2，而关断电动机M1，在电动机M1的起动控制线路中并入电动机M2交流接触器KM2的常开触点，实现联锁控制。
根据编程案例中对控制过程的描述，我们可以将整个控制关系划分成6部分，如下图所示。
接下来，要进行I/O分配。
I/O分配完毕，可根据控制过程完成plc梯形图的程序编写。
1)电动机M1起动控制过程梯形图
2)电动机M2起动控制过程梯形图
3)电动机M2停机控制过程梯形图
4)电动机M1停机控制过程梯形图
5)电动机M1与M2互锁及联锁控制过程梯形图
6)电动机过热保护控制过程梯形图
7)程序的合并和调整
最终获得的PLC梯形图程序，如下图所示。