三菱plc方便指令
初始状态指令IST
特殊定时器指令STMR
交替输出指令ALT
一、初始状态指令IST
状态初始化指令IST与STL指令一起使用，用于自动设置多种工作方式的系统的顺序功能图 。IST指令只能使用一次，它应放在程序开始的地方，被它控制的STL电路应放在它的后面。
IST中的源操作数可取X、Y和M，图中IST指令的源操作数X20用来指定与工作方式有关的输入继电器的首元件，它实际上指定从X20开始的8个输入继电器，这8个输入继电器的意义如下表。
IST指令的执行条件满足时，初始状态继电器S0~S2和下列特殊辅助继电器被自动指定为以下功能（如下表），以后即使IST指令的执行条件变为OFF，这些元件的功能仍保持不变。
案例 机械手控制
1、系统工作过程分析
机械手将工件从A点向B点传送。机械手工作原点在左上方，按下降、夹紧、上升、右移、下降、松开、上升、左移的顺序依次运动。它有手动、单步、一个周期和连续工作（自动）四种操作方式。
简易机械手的操作面板如图。
2、硬件设计
略
3、软件设计
1）初始化程序
设置初始状态和原点位置条件
2）手动方式程序
3）回原点方式程序
4）自动方式程序
请同学们自行设计
二、特殊定时器指令STMR
特殊定时器指令用来产生延时断开定时器、脉冲定时器和闪烁定时器。该指令使用说明如图所示。n用来指定定时器的设定值，图中T12的设定值为5s（n=50）。图中的M0是延时断开定时器，M1是X2由ON→OFF的单脉冲定时器，M2和M3是为闪动而设的。
三、交替输出指令ALT
ALT指令使用使用说明如图所示。X0由OFF变为ON时，Y0的状态改变一次，若不用脉冲执行方式，每个扫描周期Y0的状态都要改变一次。ALT指令具有分频器的效果，使用ALT指令，用1只按钮X0就可以控制Y0对应的外部负载的起停。
外部I/O设备指令
一、七段译码指令ＳＥＧＤ
ＳＧＥＤ指令助记符、功能、操作数、程序步如表所示：
注：将S指定的元件低4位中的十六进制数译码后送给7段显示器，译码信号存于D指定的元件中，输出要占7个输出点
案例
用按钮SB0控制LED数码管顺序显示数字0到F。
在系统刚开始运行时,LED数码管显示数字“0”；
第1次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“1”；
第2次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“2”；
…………
第10次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“A”；
…………
第15次闭合按钮SB0时,LED数码管显示数字“F”；
此后再闭合按钮SBO,LED数码管显示数字“F”不变;
按钮SB1做复位用，闭合SB1,LED数码管显示数字“0”。
断开SB1,再闭合SB0时，LED数码管显示“1”
……
1、硬件设计
2、软件
