首先，首先必须熟悉一些常见的电气符号，和一些常见电器元件工作原理。
其次，一次系统图不能忽略，先看懂一次图再回来看二次原理图
再次，就如你所说，回路图，每一个回路线框就是独立的一个分支回路图，分的越细致，就越容易看懂。
首先要知道这台设备有那些电气单元，单元上有多少电气原件，还要知道这些原件的准确位置。然后是必须具备一定的电工基础和自动化控制基础。先要了解一次电气原理图，控制电气原理图，自动化控制逻辑图。知道那些是电气执行原件，那些是电气控制原件，那些是自动化控制信号采集原件，哪些是自动化控制执行原件。例如：自动化控制里最简单的plc单元，它的执行原件一般都是中间继电器，通过中间继电器控制交流或直流继电器动作来控制电机的启动停止，或是控制电磁阀的开与闭来完成一系列的机械动作。还需要知道PLC的逻辑编程，PLC的输入信号采集原件。否则是没有办法进行维修的。一般设备生产厂家不提供PLC的逻辑编程，需要自己用笔记本电脑加数据线连接到PLC的通讯借口调去逻辑编程，并且你的笔记本里有与PLC生产厂家一至的软件。如果没有这些相关知识，即便是有电气图纸也只能是做一下简单基本的电气原件的维修，前提是平时要知道这些原件的起停顺序和逻辑关系。所以要掌握大型设备的电气维修，不是简单的能读懂电气图纸就能解决的。例如：一台设备电气设备很少，电机种类单一，那么具备普通电工知识就能应付平时的维修。但是你提出的是大型设备，所以没有很好的解决办法。只有多学习相关知识，平时积累经验。这样才能胜任工作。
后续，电气回路图按功能一般分为几重：
测量回路 电压测量，电流测量，一般为独立回路
计量回路 电流电压采集计量回路，为独立回路
控制回路 控制一次断路器，交流接触器等分合闸的回路
保护回路 失压保护，过电压保护，过电流保护，零序保护等，通过采集电流，电压信号反馈，控制开关保护线圈实现保功能。
三遥回路 通过采集开关分合闸动作信号，开关控制接点，线路电流电压信号，实现远方检测，控制功能
越扯越远了，最后，多交流，不管你多认真，多勤俭，和同行之间多交流才是提升自我的唯一捷径。