三菱PLC算术和逻辑运算类指令

图1 加法指令的使用
（2）减法指令SUB (D)SUB(P)指令的编号为FNC21。它是将[S1.]指定元件中的内容以二进制形式减去[S2.]指定元件的内容，其结果存入由[D.]指定的元件中。如图2所示，当X0为ON时，执行（D10）—（D12）→（D14）。

图2 减法指令的使用
使用加法和减法指令时应该注意：
1） 操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.。
2） 16位运算占7个程序步，32位运算占13个程序步。
3）数据为有符号二进制数，最高位为符号位（0为正，1为负）。
4）加法指令有三个标志：零标志（M8020）、借位标志（M8021）和进位标志（M8022）。当运算结果超过32767（16位运算）或2147483647（32位运算）则进位标志置1；当运算结果小于-32767（16位运算）或-2147483647（32位运算），借位标志就会置1。
（3）乘法指令MUL (D) MUL (P)指令的编号为FNC22。数据均为有符号数。如图3所示，当X0为ON时，将二进制16位数[S1.]、[S2.]相乘，结果送[D.]中。D为32位，即（D0）×（D2）→（D5，D4）（16位乘法）；当X1为ON时，（D1，D0）×（D3，D2）→（D7，D6，D5，D4）（32位乘法）。

图3 乘法指令的使用
（4）除法指令DIV (D) DIV (P)指令的编号为为FNC23。其功能是将[S1.]指定为被除数，[S2.]指定为除数，将除得的结果送到[D.]指定的目标元件中，余数送到[D.]的下一个元件中。如图4所示，当X0为ON时（D0）÷（D2）→（D4）商，（D5）余数（16位除法）；当X1为ON时（D1，D0）÷（D3，D2）→（D5，D4）商，（D7，D6）余数（32位除法）。

图4 除法指令的使用
使用乘法和除法指令时应注意：
1）源操作数可取所有数据类型，目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z.，要注意Z只有16位乘法时能用，32位不可用。
2）16位运算占7程序步，32位运算为13程序步。
3）32位乘法运算中，如用位元件作目标，则只能得到乘积的低32位，高32位将丢失，这种情况下应先将数据移入字元件再运算；除法运算中将位元件指定为[D.]，则无法得到余数，除数为0时发生运算错误。www.ippipp.com
4）积、商和余数的最高位为符号位。
（5）加1和减1指令 加1指令(D) INC (P)的编号为FNC24；减1指令 (D) DEC (P)的编号为FNC25。INC和DEC指令分别是当条件满足则将指定元件的内容加1或减1。如图5所示，当X0为ON时，（D10）+1→（D10）；当X1为ON时，（D11）+1→（D11）。若指令是连续指令，则每个扫描周期均作一次加1或减1运算。

图5 加1和减1指令的使用
使用加1和减1指令时应注意：
1）指令的操作数可为KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；。
2）当进行16位操作时为3个程序步，32位操作时为5个程序步。
3）在INC运算时，如数据为16位，则由+32767再加1变为-32768，但标志不置位；同样，32位运算由+2147483647再加1就变为-2147483648时，标志也不置位。
4）在DEC运算时，16位运算-32768减1变为+32767，且标志不置位；32位运算由-2147483648减1变为=2147483647，标志也不置位。
2．逻辑辑运算类指令
（1）逻辑与指令WAND (D)WAND(P)指令的编号为FNC26。是将两个源操作数按位进行与操作，结果送指定元件。
（2）逻辑或指令WOR (D) WOR (P)指令的编号为FNC27。它是对二个源操作数按位进行或运算，结果送指定元件。如图4-48所示，当X1有效时,（D10）∨（D12）→（D14）
（3）逻辑异或指令WXOR (D) WXOR (P)指令的编号为FNC28。它是对源操作数位进行逻辑异或运算。
（4）求补指令NEG (D) NEG (P)指令的编号为FNC29。其功能是将[D.]指定的元件内容的各位先取反再加1，将其结果再存入原来的元件中。
WAND、WOR、WXOR和NEG指令的使用如图6所示。

图6 逻辑运算指令的使用
使用逻辑运算指令时应该注意：
1）WAND、WOR和WXOR指令的[S1.]和[S2.]均可取所有的数据类型，而目标操作数可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
2）NEG指令只有目标操作数，其可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。
3）WAND、WOR、WXOR指令16位运算占7个程序步，32位为13个程序步，而NEG分别占3步和5步。