1.开关类
开关一般分为主电路开关与辅助电路开关，由于主电路一般为三相电路，所以主电路开关一般有三个分支。而辅助电路一般画为单独的按钮开关，而且按钮开关一般用作电路的启动、停止等。位置开关一般为接触器的辅助触点，一般用于自锁与互锁。
2.接触器
接触器的电气符号一般有线圈、主触头、辅助触头等组成。线圈为接触器的核心元件，只有线圈得电后，接触器触头才有可能动作；主触头用作通断主电路，辅助触头即自锁与互锁触点。当接触器触点不够时，可以借助中间继电器来拓展。
3.时间继电器
时间继电器是原理图中用的比较频繁的一个，所以我们主要介绍一下:
时间继电器有通电延时与断电延时两种，其中，通电延时是在继电器线圈得电后，不立即动作，而是在到了时间继电器设定的时间后才会动作(断电延时正好相反)。
时间继电器辅助触头也有两种，一种为瞬时触头(即线圈得电，触头动作)，一种为延时触头(到达设定值后动作)，由于其独特的功能，时间继电器一般用于顺序控制当中。