可编程控制器PLC的基本结构

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plc种类繁多,但其组成结构和工作原理基本相同。用可编程序控制器实施控制,其实质是按一定算法进行输入输出变换,并将这个变换予以物理实现,应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计,采用了典型的计算机结构,它主要是由CPU、电源、存储器和专门设计的输入输出接口电路等组成。PLC的结构框图如图1所示。可编程控制器PLC的基本结构
图1 PLC的结构框图
1. 中央处理器
中央处理单元(CPU)一般由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。与一般计算机一样,CPU是PLC的核心,它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作。用户程序和数据事先存入存储器中,当PLC处于运行方式时,CPU按循环扫描方式执行用户程序。
CPU的主要任务有:控制用户程序和数据的接收与存储;用扫描的方式通过I/O部件接收现场的状态或数据。并存人输入映像寄存器或数据存储器中;诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等;PLC进入运行状态后,从存储器逐条读取用户指令,经过命令解释后按指令规定的任务进行数据传送、逻辑或算术运算等;根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容,再经输出部件实现输出控制、制表打印或数据通讯等功能。
不同型号的PLC其CPU芯片是不同的,有采用通用CPU芯片的,有采用厂家自行设计的专用CPU芯片的。CPU芯片的性能关系到PLC处理控制信号的能力与速度,CPU位数越高,系统处理的信息量越大,运算速度也越快。PLC的功能是随着CPU芯片技术的发展而提高和增强的。
2. 存储器
PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器两部分。
系统存储器用来存放由PLC生产厂家编写的系统程序,系统程序固化在ROM内,用户不能直接更改,它使PLC具有基本的功能,能够完成PLC设计者规定的各项工作。系统程序质量的好坏,很大程度上决定了PLC的性能,其内容主要包括三部分。第一部分为系统管理程序,它主要控制PLC的运行,使整个PLC按部就班地工作。第二部分为用户指令解释程序,通过用户指令解释程序,将PLC的编程语言变为机器语言指令,再由CPU执行这些指令。第三部分为标准程序模块与系统调用,它包括许多不同功能的子程序及其调用管理程序,如完成输入、输出及特殊运算等的子程序。PLC的具体工作都是由这部分程序来完成的,这部分程序的多少也决定了PLC性能的高低。
用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和功能存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务用规定的plc编程语言编写的各种用户程序,以及用户的系统配置。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同,可以是RAM(有掉电保护)、EPROM或EEPROM存储器,其内容可以由用户任意修改或增删。用户功能存储器是用来存放(记忆)用户程序中使用器件的ON/OFF状态/数值数据等。用户存储器容量的大小,关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标之一。
3. 输入单元
可编程序控制器的输入信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输入单元从广义上分包含两部分:一是与被控设备相连接的接口电路,另一部分是输入映像寄存器。
输入单元接收来自用户设备的各种控制信号,如限位开关、操作按钮、选择开关、行程开关以及其他一些传感器的信号。通过接口电路将这些信号转换成中央处理器能够识别和处理的信号,并存到输入映像寄存器。运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理,将处理结果存放到输出映像寄存器。
为防止各种干扰信号和高电压信号进入PLC,影响其可靠性或造成设备损坏,现场输入接口电路一般由光电耦合电路进行隔离。光电耦合电路的关键器件是光耦合器,一般由发光二极管和光电三极管组成。
通常PLC的输入类型可以是直流(DC24V)、交流和交直流。输入电路的电源可由外部供给。有的也可由PLC内部提供。
对于直流输入,根据现场输入接口电路形式的不同,分为源型输入和漏型输入两种形式。极大部分的欧美品牌的PLC采用漏型输入,而极大部分的亚洲品牌的PLC采用源型输入。
PLC通过输入/输出端子与控制对象取得联系的,PLC的输入/输出端子的组织形式通常有三种,即汇点式、分组式和分隔式。极大部分的PLC的输入端子采用汇点式,也有的PLC为了增加使用的灵活性采用分组式。图2和图3所示分别为采用汇点式的源型和漏型直流输入电路图。

可编程控制器PLC的基本结构

图2 PLC源型输入电路图
可编程控制器PLC的基本结构
图3 PLC漏型输入电路图
3. 输出单元
可编程序控制器的输出信号类型可以是开关量、模拟量和数字量。输出单元从广义上分包含两部分:一是与被控设备相连接的接口电路,另一部分是输出的映像寄存器。
PLC运行时CPU从输入映像寄存器读取输入信息并进行处理,将处理结果放到输出映像寄存器。输出映像寄存器由输出点相对应的触发器组成,输出接口电路将其由弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出,以驱动电磁阀、接触器、指示灯等被控设备的执行元件。
输出接口电路通常有三种类型:继电器输出型、晶体管输出型和晶闸管输出则。每种输出电路都采用电气隔离技术,电源由外部提供,输出电流一般为1.5—2A,输出电流的额定值与负载的性质有关。
为使PLC避免受瞬间大电流的作用而损坏,输出端外部接线必须采用保护措施:一是输出公共端接熔断器;二是采用保护电路,对交流感件负载,一般用阻容吸收回路;对直流感性负载用续流二极管。
极大部分的PLC的输出端子采用分组式和分隔式。对于晶体管输出型还有源型输出和漏型输出两种形式。极大部分的欧美品牌的PLC采用源型输出,而极大部分的亚洲品牌的PLC采用漏型输出。图4所示为采用分组式的PLC继电器输出电路图,图5和图6所示分别为采用分组式的PLC源型和漏型晶体管直流输出电路图。
可编程控制器PLC的基本结构
图4 PLC继电器输出电路图

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图5 PLC漏型晶体管直流输出电路图

可编程控制器PLC的基本结构

图6 PLC源型晶体管直流输出电路图
4. 通讯接口
现代PLC一个显著的特点就是具有通讯功能,目前主流的PLC一般都具有RS485(或RS232)通讯接口,以便连接编程设备、监视器、打印机等外围设备,或连接诸如变频器、温控仪等简单控制设备进行简单的主从式通讯,实现“人一机”或“机—机’’之间的对话。一些先进的PLC上还具有工业网络通讯接口,可以与其他的PLC或计算机相连,组成分布式工业控制系统,实现更大规模的控制,另外还可以与数据库软件相结合,实现控制与管理相结合的综合控制。
5. 编程设备
编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。
编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程,且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符(指令表)后,才能输入。它—般由简易键盘和发光二极管或其他显示器件组成。智能型的编程器又称图形编程器,它可以联机编程,也可以脱机编程,具有LCD或CRT图形显示功能,可以直接输入梯形图和通过屏幕对话。
还可以利用微机(如IBM—PC)作为编程器,PLC生产厂家配有相应的软件包,使用微机编程是PLC发展的趋势。现在已有些PLC不再提供编程器,而只提供微机编程软件了,并且配有相应的通讯连接电缆。
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