继电器控制系统是一种“硬件逻辑系统”,如图1(a)所示,它的三条支路是并行工作的,当按下按钮SB1,中间继电器K得电,K的两个触点闭合,接触器KMl、KM2同时得电并产生动作。所以继电器控制系统采用的是并行工作方式。
可编程控制器是一种计算机控制系统,它的工作原理是建立在计算机工作原理基础之上的,即通过执行反映控制要求的用户程序来实现的,如图1(b)所示。由于CPU是以执行程序来处理各项任务的,所以在每一瞬间只能做一件事,属于串行工作方式。通过程序的执行按程序顺序依次完成各相应的动作。
图1 plc控制逻辑实现原理示意图
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