①从控制方式上看，电气控制主要采用硬件接线方式，触点数量有限，控制系统灵活性和可扩展性受到限制；而PLC控制主要采用软接线方式，其控制逻辑以程序的方式存放在存储器中，系统功能可通过改变程序来实现，其“软继电器”的触点数量无限，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
②从工作方式上看，电气控制采用并行工作方式，而PLC采用扫描（串行）工作方式。
③从控制速度上看，电气控制工作频率低，触点还会出现抖动，而PLC控制速度快，不会出现触点抖动的问题。
④从定时和计数控制上看，电气控制容易受环境影响，定时精度不高，而PLC控制精度高，定时范围宽，修改方便，且不受环境影响。
⑤从可靠性和可维护性上看，电气控制可靠性和可维护性较差，而PLC控制寿命长，可靠性高，且具有自诊断功能，现场调试和维护方便。