制动方法：反接制动控制；能耗制动
关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。
反接制动控制原理：改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的旋转磁场，形成制动转矩要求：10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。
工作原理：电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭合，为反接制动作准备。按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，KS常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。
能耗制动控制原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁场，达到制动的目的。
特点：
消耗的能量小，其制动电流要小得多；
适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频繁的场合；
能耗制动需要直流电源整流装置。
单向能耗制动控制：按速度原则控制
