数控编程的步骤一般如图所示。
1．确定工艺过程
分析零件图，决定加工方案，确定加工顺序，设计夹具，选择刀具，确定走刀路线，切削用量等。正确选择对刀点、切入方式。
2．数值计算
按已确定的加工路线和允许的零件加工误差，计算出所需的输入数控装置的数据，称为数值计算。数值计算的主要内容是在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动轨迹的坐标值。
对于形状比较简单的零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工，需要计算出几何要素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值。对于形状比较复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件)的轮廓加工，需要用直线段或圆弧段逼近，根据要求的精度计算出其节点坐标值，这种情况一般要用计算机来完成数值计算的工作。
3．编写零件加工程序单
根据所使用的数控系统指定的代码及格式编写程序。
4．制备控制介质
以前用穿孔带作为介质，通过纸带阅读机送入数控系统。现在可以直接用键盘输入，或在计算机中编好后通过相应的软件及接口传入程序。
5．程序校验和试切削
程序必须经过检查校验试切后才可使用。
可以通过空运行程序检查轨迹是否正确，还可以用图形模拟功能。