看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施

来源:本站
导读:目前正在解读《看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施》的相关信息,《看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施》是由用户自行发布的知识型内容!下面请观看由(电工学习网 - www.9pbb.com)用户发布《看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施》的详细说明。

1 引言

  随着工业自动化水平的不断提高,以MCS-51单片机为核心所构成的单片机应用系统得到了广泛应用,如水泥生料配料系统、电子皮带秤给料控制、各种现场智能测量仪表等。但其工作现场条件恶劣,干扰多而且幅度大,严重影响着应用系统的正常运行与可靠性,甚至使应用系统计算机进入死循环而瘫痪,通常称为程序“跑飞”。由此引出的计算机可靠性问题,一直是人们研究的重要课题。
  采用屏蔽、滤波、退耦、隔离、接地等措施能有效地提高系统的抗干扰能力,但很难在强干扰发生时消除因程序“跑飞”而死机情况的发生。“看门狗”技术能在程序“跑飞”时实现自我诊断并使系统恢复运行,是单片机应用系统抗干扰的有力武器。当然,它是以系统的硬、软件设计开发的合理和成熟为条件的,否则将掩盖系统设计开发过程中的人为缺陷与不足。

2 “看门狗”技术及其对干扰的抑制

2.1 程序“跑飞”对系统的攻击
  (1)程序计数器PC的值被攻击,成为一随机拼合的数据。
  (2)系统设置的控制字与标志参数因“跑飞”后可能被访问而被攻击。
  (3)数据存储器RAM内容被攻击等。
2.2 “看门狗”技术
  “看门狗”源于“Watch dog、Watch dog timer”,或称定时监视技术,其本质是一可复位的定时器,其原理如图1、2所示。

看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施

图1 原理框图

看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施

图2 原理波形图

  在程序正常运行时,计算机通过程序以周期T1向定时器发送脉冲触发定时器(或通过软件以T1为周期初始化定时器),而由定时脉冲控制的定时器动作时间为T2(T3),在T1<T2(T3)时,定时器不会动作,处于休眠状态。当计算机受到强干扰等作用破坏后,程序计数器PC中内容不再是程序的正确代码,而可能为一随机拼合的数据,这样会使取指不正确,必然导致程序运行混乱“跑飞”,进入死循环而死机。反过来由于程序脱离正常循环,也使定时器触发脉冲丢失,在经过T2(T3)时间后,“看门狗”定时器被激活,向CPU发出Reset信号使其复位,将“跑飞”的程序从PC=0000H开始,纳入正常轨道。但有些生产过程是不能从头开始的,应用程序均是一循环体,且在开始处均有初始化程序,包含各种寄存器、指针、变量、控制字等。此时状态不能反应“跑飞”时的状态,有时还有人身、设备等方面的安全危险。在这种情况下,程序“跑飞”后应设法找到出错时的断点,此时就可以采用二级“看门狗”的方式。由程序设计时优先级设置为最高级的定时器一先发出中断请求信号看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施,CPU响应中断转向中断处理程序,进而恢复系统。第二级“看门狗”电路只有在第一级未起作用时经过T3才起动Reset信号。
2.3 “看门狗”技术的实施方法
  (1)在系统构成时选用芯片内带有“看门狗”电路的单片机,如ATMEL公司的89C52等。
  (2)选配专门的“看门狗”电路,如美国Xicor公司的X25043/45、MAXIM公司的MAX813L等,它们均可构成独立的“看门狗”电路。
  (3)采用计数器、单稳态触发器、定时器等器件构成。在图3中用4060构成了一个二级“看门狗”电路。
  因看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施中断入口0003H处仅有0003H~000AH单元可为中断服务程序所用,很可能容纳不下中断服务程序,故应在其内安排一条JMP Watch dog指令。由于“跑飞”,PC值在响应中断前已被破坏,在响应中断后,该内容自动被压入堆栈,故一定要用两条POP A指令将无用内容弹出,以便为中断返回时由堆栈给PC赋予“跑飞”处的正确值,这一点在设计中断服务程序时尤其要引起重视。通过对P1.0取反,恢复对4060的触发脉冲。在中断服务中应安排被破坏数据的诊断、修复以及查找“跑飞”处的地址正确入口,并在返回前将其压栈。当执行RETI时,“跑飞”处断点地址入口自动弹栈到PC,恢复正常运行。P1.0取反指令在何处插入应通过计算指令周期让两条CLR P1.0指令间隔小于定时器的定时时间T1<T2,可取T2=(1.5~2)T1

看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施

图3 二级“看门狗”电路

  (4)利用8031片内定时器/计数器 8031片内有两个十六位的定时器/计数器,可用定时器T0。在应用程序对T0初始化时,将其定时时间T2设置得比应用程序循环体执行时间T1长,可取:T2=(1.5~2)T1。当程序正常时,T0不会溢出,“跑飞”时溢出,定时器/计数器控制寄存器TCON的TF0(TCON.5)由8031内部硬件置位TF0=1,发出中断信号。设8031采用12MHz晶振,经定时器内部12分频后得1MHz的定时时钟,对应定时时间1μs,最长可定时约65.5ms,如应用程序循环时间T1=10ms,则可取T2=2T1=20ms,定时器的初值X可由下式确定:

(216-X)×1μs=20ms
X=45536D=B1EOH

定时器的初始化程序:

  MOV TLO,#OEOH
  MOV THO,#OB1H;定时器/计数器T0写入初值
  MOV TMOD,#O1H;设置定时器/计数器工作方式1
  SETB TRO;   起动定时器/计数器T0

  在应用程序的系统初始化时用下面指令设定T0优先级:

  SETB EA;   开放中断
  SETB ETO;  允许T0中断
  SETB PTO;  置T0中断优先级最高

  T0中断服务流程与看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施中断服务流程(见图4)相比,其中断入口为000BH,去掉P1.0取反的指令,其余相同。靠优先级别最高的中断将控制权重新夺回交给CPU,使系统恢复正常。

看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施

图4 看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施中断服务流程

2.4 断点的查找与恢复
  断点的查找与恢复是人们最关注的问题,我们的方法是扩展一外部数据存储器,用以存储“跑飞”前断点(或接近断点)的PC之值以及一些重要的变量、指针及控制字的值。利用正常工作时P1.0向“看门狗”发送的触发脉冲经反向、延时等作为外部扩展RAM的片选信号以T1为周期定时对外部RAM中内容进行刷新。当“跑飞”后因触发脉冲丢失而避免了外部RAM被攻击,保证其内容的可靠性。随着T1的减少,被恢复的值就愈趋近断点值,但要非常准确找到断点,还值得人们研究。在中断响应时由于P1.0恢复了输出触发脉冲,故可将断点值读出。

3 结束语

  “看门狗”是对付“跑飞”的有力手段,在生产过程中由于特定的生产条件使得“看门狗”技术有其相当的作用。我们在对某水泥厂微机配料系统的技术改造过程中采用了二级“看门狗”技术,该系统运行两年多来经受住了各种强干扰的考验,取得了令人满意的效果。
  对于“跑飞”后的诊断、恢复,尤其是如何更准确地找到程序“跑飞”断点,对被损数据加以恢复等方面尽管有许多软件可以利用,但还是值得人们多加关注的问题。

提醒:《看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施》最后刷新时间 2023-07-10 04:01:09,本站为公益型个人网站,仅供个人学习和记录信息,不进行任何商业性质的盈利。如果内容、图片资源失效或内容涉及侵权,请反馈至,我们会及时处理。本站只保证内容的可读性,无法保证真实性,《看门狗技术与单片机应用系统抗干扰措施》该内容的真实性请自行鉴别。