1、力矩
力与力臂的乘积叫力矩。力矩作用的效果使物体转动状态发生变化。用M表示力矩， L表示力臂，则
M＝FL
力矩常用的单位是千克米。
物体的转动有两种转向，这里规定： 使物体向顺时针方向转动的力矩为正值力矩；使物体向逆时针方向转动的力矩为负值力矩。
2、力矩平衡的条件
有固定转动轴的物体，它的平衡条件是合力矩等于零ΣM＝0（即各力矩的代数和等于零）。这时物体处于相对静止或保持匀速转动的状态。
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