一、拉氏变换
有时间函数f(t)，t≥0，则f(t)的拉氏变换记作L[f(t)]或F(s),并定义为：
象函数F(s)的存在，原函数f(t)必须满足：
①在任一有限区间上，f(t)分段连续，只有有限个间断点。
②当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一个指数函数，即满足 [f(t)] ≤Meat
二、拉氏反变换
已知f(t)的拉氏变换F(s)，欲求原函数f(t)时，称作拉氏反变换，记作L-1[F(s)]并定义如下积分
反变换方法：
①直接积分（较难利用留数定理求解）
②直接查拉氏反变换表（适合简单象函数）
③部分分式法（适用复杂象函数）
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