例1. 自动运货小车控制
编写程序控制如图所示自动运货小车。
要求实现单循环和自动循环两种控制方式。
单循环：每次按起动按钮，小车完成一次循环运货；
自动循环：只需按一次起动按钮，小车自动循环运货。
分析
系统需要五个输入点，即：起动按钮X400，两个行程开关（前限位开关X401、后限位开关X402）、单循环选择按钮X501、自动循环选择按钮X500；
需要控制四个输出点：小车向前运动（Y430）、料仓翻斗打开（Y431）、小车向后运动（Y432）、小车翻门打开（Y433）；
同时，需要两个定时器，选T451和T452分别对料仓翻斗打开时间（7s）和小车翻门打开时间（5s）定时。
小结
在编写程序之前，首先要分析控制要求，找出输入和输出点，（并进行I/O地址分配）；找出需要用到的其他内部元器件；然后按照动作过程确定需要用多少状态器，每个状态器都执行哪个动作，按照控制要求编写程序。
功能图编写中另外的注意事项是：一般程序中都有一个初始状态，即最初被置位的状态器（往往这个状态器的置位条件是初始化脉冲M71）；
在程序之初，要对所有用到的状态器进行初始化处理。
该系统有2个输入（X400、X401分别为启动、停止按钮）；4个输出继电器（Y431、 Y432、 Y433、Y434）分别控制四个电机电路。同时还需要6个定时器控制电机的启动、停止间隔时间，可选0.1s定时器T451~T456；该控制要求明显具有步进控制色彩可选择功能图编程方式，因而，需要应用状态器。
状态器动作分配：
控制要求：设计PC 控制程序，实现下图所示传送带上的运货小车，按照2：1的比例，通过上、下两通道，具体结构如下图所示。
功能图程序：
控制要求：设计PC 控制程序，实现十字路口交通灯的按钮控制，要求十字路口按钮X400或X401压下，交通灯（红灯、黄灯、蓝灯）按照下图中时序工作，在工作期间，任何按钮压下不起作用。
