没有任何分支的程序，（这种程序选用的状态器号没有必要按过程号安排）。
选择分支和联接
选择分支，程序中有两个或两个以上分支，但是只能执行其中一条。这种选择分支，每个分支入口都有一个或一个以上的转移（入口）条件。具体执行那个分支取决于哪个分支的转移（入口）条件先满足，另一条分支则相当于被短路。编程时还是由上到下，由左分支到右分支。
并行分支和联接
特点：在公共转移条件下，同时执行多个分支后联接，即：分工协作，共同汇总。
当并行分支的入口条件满足时，几个分支的第一个状态器同时被置位；各分支，各自按照程序向下执行。当且仅当，各分支程序执行结束（各分支最后一个状态器都处于置位状态），在公共转移条件（分支出口条件）接通的条件下，置位“联接”后的状态器，同时，各分支最后一个状态器同时复位。
编程时，要从最左边的分支开始，从上到下，从左到右。
相继使用的STL数目应少于8个。
跳转和循环
跳转和循环从实质上都是选择分支的一种，因其结构特殊，在这里单独列出。
了解本文内容能熟练针对上述不同类型功能图，编制其步进梯形图、并转化成步进梯形指令。