从自动控制的角度来看,数控系统是一种轨迹控制系统,即其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
把计算机应用于机床NC系统,是数控机床发展史上的一个重要里程碑,这是因为它综合了现代计算机技术、自动控制技术、传感器及测量技术,机械制造技术等领域的最新成就,使机械加工技术达到了一个崭新的水平。计算机数控(CNC)与传统的硬线数控(NC)相比有很多的优点,其中最根本的一点就是,CNC的许多数控功能是由软件实现的,因而较硬线数控具有更大的柔性,即它很容易通过软件的改变来实现数控功能的更改或扩展。今天,硬线数控已被计算机数控所取代。由上述讨论可知,从外部特征来看,CNC系统是由硬件(通用硬件和专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。
1. CNC系统的硬件一般性结构
图1为结构图:由计算机基本系统、设备支持层、设备层三部分组成。它是CNC系统的物质基础。
从本质特征来看,CNC系统软件是具有实时性和多任务性的专用操作系统,从功能特征来看,该操作系统由CNC管理软件和CNC控制软件两部分组成。它是CNC系统活的灵魂。其结构框图如图3-2所示。
图2 CNC软件系统功能框图
2.CNC硬件软件的作用和相互关系
CNC装置的系统软件在系统硬件的支持下,合理地组织、管理整个系统的各项工作,实现各种数控功能,使数控机床按照操作者的要求,有条不紊地进行加工。简言之:硬件是基础,软件是灵魂!CNC系统的硬件和软件构成了CNC系统的系统平台,如图3所示。该平台有以下两方面的含义:
该平台提供CNC系统基本配置的必备功能;
在该平台上可以根据用户的要求进行功能控制和开发。
CNC装置系统平台的构筑方式就是CNC系统的体系结构。体系结构为系统的分析、设计和建造提供框架。在下一节里将分别按硬件和软件两方面对CNC系统的体系结构进行讨论。
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