图1表明了进给伺服系统各模块(单元)之间的联系。从调节原理的角度，进给伺服系统是一种精密的位置跟踪与定位系统，按其位置环路的开放与否，可以分为开环与闭环两种，其中闭环系统按其位置检测元件的安装部位又可分为：全闭环与半闭环两种。全闭环的位置检测元件安装在进给传动链的末端，半闭环的位置检测元件安装在进给传动链中的某个传动元件上。这在第一章已介绍过了，这里不再赘述。
若说CNC装置是数控机床的"大脑"，是发布"命令"的"指挥所"，那么进给伺服系统则是数控机床的"四肢"，是一种"执行机构"。它忠实地执行由CNC装置发来的运动命令，精确控制执行部件的运动方向，进给速度与位移量。
一台数控机床通常由多个进给运动轴（坐标轴）的协调运动才能完成所要求的控制动作，如车床一般有两个进给轴（X、Z），铣床一般有3个进给轴（X、Y、Z），加工中心则有更多的进给轴(包括直线轴或回转轴)。这些进给轴有的带动装有工件的工作台运动，有的则带动装有刀具的刀架（如车床）或主轴箱（如铣床等）。每个进给轴均是一个进给伺服系统，通过CNC装置的协调(以指令的方式)，数个进给伺服系统的配合，使刀具相对于加工工件产生复杂的曲线运动，加工出所要求的复杂形状的工件。