⒈电气符号
继电器接触器线路图中的电气符号代表的是一个实际物理器件，如继电器、接触器的线圈或触点等。图中的连线是“硬接线”，线路图两端有外接电源，连线中有真实的物理电流。梯形图中表示的是一个控制程序。图中继电器线圈以及触点实际上是存储器中的一位，称为“软继电器”。PLC梯形图两端没有电源，连线上并没有真实电流流过，仅是“概念”电流。
⒉线圈
继电器接触器线路图中的线圈包括中间继电器、时间继电器以及接触器等。PLC梯形图中的继电器线圈是广义的，除了有输出继电器线圈、内部继电器线圈，而且还有定时器、计数器以及各种运算等。
⒊触点
继电器接触器线路图中继电器触点数量是有限的，长期使用有可能出现接触不良。PLC梯形图中的继电器触点对应的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对单元信息的读取、可以反复使用，没有使用寿命的限制，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
⒋工作方式
继电器接触器线路图是并行工作方式，也就是按同时执行的方式工作，一但形成电流通路，可能有多条支路电器工作。PLC梯形图是串行工作方式，按梯形图先后顺序自左到右，自上而下执行，并循环扫描，不存在几条并列支路电器同时动作的因素。