一个随时间正弦变化的物理量可以用一矢量来表示,该矢量的长度即为其有效值,矢量长度的倍在时间参考轴上的投影即为该物理量的瞬时值。例如正弦交变的电流,可以用一旋转的矢量来表示,其长度为I,取纵轴为时间参考轴,在纵轴上的投影即为电流的瞬时值,如图1b所示。从原则上说,时间矢量的时轴是可以按需要而任意选取的。不过,时轴取得不同,计算时间的起点不同。
图1 时间矢量和空间矢量
同样,任意一个沿空间按正弦规律分布的物理量可以用一空间矢量来表示。矢量所在位置或方向表示磁动势波正波幅所在的位置。例如前文所述的单相绕组产生的磁动势基波是沿空间正弦分布的脉振磁动势,可用一空间矢量来表示,矢量的大小随时间变化,而矢量的位置始终不变;若是圆形旋转磁动势,则矢量的大小不变,而矢量的位置随时间变化。对椭圆形旋转磁动势,矢量的大小、位置都随时间变化。
由于在三相电机中,当某电流达正的最大值,该相电流相量与其时轴重合,三相合成磁动势基波的正波幅就正好与该相相轴重合,这时合成磁动势基波矢量正处在在该相的相轴上。这样,如果将相电流的时轴取在该相轴上,则电流相量恰好和磁动势矢量重合。以A相为例,若取A相电流相量的时轴与A相相轴重合,则相量和矢量重合,在瞬间,它们都同时在A相相轴上,而且,相量和矢量旋转的角速度均为,则电流相量始终和磁动势矢量重合。所以,当把时间矢量图和空间矢量图画在一起时,如果各相时间矢量的时轴都取在各自的轴上,则相电流相量应与三相合成磁动势基波矢量重合。这样,就把两种矢量图联系在一起,称为时空-矢量图。空-矢量图是分析同步电机和感应电机运行原理的重要手段。