主令电器用来闭合和断开控制电路，用以控制电力拖动系统中电动机的启动、停车、制动以及调速等。主令电器可直接作用于控制电路，也可以通过电磁式电器间接作用于控制电路。在控制电路中由于它是一种专门发布命令的电器，故称为主令电器。主令电器不允许分合主电路。其应用十分广泛，种类繁多，常用的有控制按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
一、控制按钮
控制按钮简称按钮，是一种结构简单使用广泛的手动主令电器。在控制电路中作远距离手动控制电磁式电器用，也可以用来转换各种信号电路和电气联锁电路等。
控制按钮一般由按钮、复位弹簧、触头和外壳等部分组成。其结构如图1所示，图形和文字符号如图2所示。按钮中触头的形式和数量根据需要可以装配成1常开1常闭到6常开6常闭形式。接线时，也可以只接常开或常闭触头。
当按下按钮时，先断开常闭触头，而后接通常开触头，按钮释放后，在复位弹簧作用下使触头复位。
控制按钮可做成单式（一个按钮）、复式（两个按钮）和三联式（三个按钮）的形式。为便于识别各个按钮的作用，避免误操作，通常在按钮上作出不同标志或涂以不同颜色，一般红色表示停止按钮，绿色或黑色按钮表示启动按钮。
图1 控制按钮结构示意图
图2 控制按钮的图形和文字符号
控制按钮在结构上有按钮式、紧急式、钥匙式、旋钮式和保护式五种，可根据使用场合和具体用途来选用。
二、行程开关
行程开关主要用于检测工作机械的位置，发出命令以控制其运动方向或行程长短。
行程开关按结构分为机械结构的接触式有触点行程开关和电气结构的非接触式的接近开关。接触式行程开关靠移动物体碰撞行程开关的操动头而使行程开关的常开触头接通和常闭触头分断，从而实现对电路的控制作用。其结构如图3所示。行程开关的触头在电路图中的图形和文字符号表示如图4所示。
图3 接触式行程开关结构图
图4 行程开关的图形和文字符号
常开触头；（b）常闭触头
行程开关按外壳防护形式分为开启式，防护式及防尘式；按动作速度分为舜动和慢动式（蠕动）；按复位方式分为自动复位式和非自动复位；按接线方式分为螺钉式、焊接式及插入式；按操作形式分为直杆式（柱塞式）、直杆滚轮式（滚轮柱塞式）、转臂式、方向式、叉式、铰链杠杆式等；按用途分为一般用途行程开关、起重设备用行程开关及微动开关等多种。常用行程开关的型号有LX19系列、新产品LXK3系列和LXW5系列微动开关等。
由于半导体元件的出现，产生了一种非接触式的行程开关，这就是接近开关。它是靠移动物体至与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电信号。在继电—接触器控制系统中应用时，接近开关输出电路要驱动一个中间继电器，由其触头对继电——、接触器电路进行控制。接近开关分为电容式和电感式两种。与行程开关比较，接近开关具有定位精度高、操作频率高、寿命长、耐冲击振荡、耐潮湿、能适应恶劣的工作环境等优点，因此，在工业生产中逐渐得到推广应用。
三、万能转换开关
万能转换开关是一种多挡位、多段式、控制多回路的主令电器，当操作手柄转动时，带动开关内部的凸轮转动，从而使触头按规定顺序闭合或断开。万能转换开关一般用于交流500 V、直流440 V、约定发热电流20 A以下的电路中，作为电气控制线路的转换和配电设备的远距离控制、电气测量仪表转换，也可用于小容量异步电动机、伺服电动机、微电动机的直接控制。常用的万能转换开关有LW5、LW6系列。LW5系列万能转换开关如图5所示。
图5 LW5系列万能转换开
外形；（b）结构原理
四、主令控制器
主令控制器是用来较为频繁地转换复杂的多路控制电路的主令电器。它一般由触头、凸轮、定位机构、转轴、面板及其支承件等部分组成。（http://www.ippipp.com/ 电工学习网版权所有）它操作轻便，允许每小时接电次数较多，触头为双断点的桥式结构，适用于按顺序操作多个控制回路。主令控制器的外形图和结构原理如图6所示。
常用的主令控制器有LK5和LK6系列。LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种形式的产品；LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按预先规定的时间顺序周期性地分合电路。
主令控制器主要用于轧钢及其他生产机械的电力拖动控制系统以及大型起重机的电力拖动系统中，对电动机的启动、制动和调速等作远距离控制用。
图6 主令控制器
（a）外形（b）结构原理