电器控制系统是由电动机和各种控制电器（如接触器、继电器、电阻器、开关等）组成的。电气控制系统中反映各电气元件联接关系的图称为电气控制系统图。电气控制系统图包括电气原理图、电气布置图和电气安装图，本节只介绍电气原理图。
用规定的图形符号、文字符号，按主电路与辅助电路分开，并且依据各电气元件动作顺序等原则所绘制的电路图称为电气原理图。为了设计、研究分析、安装维修时阅读方便，在绘制电气原理图时，必须使用国家统一规定的电气图形符号和文字符号。图形符号指电动机、电器及元件的图形符号，文字符号说明图形符号代表的电动机、电器及元件的名称、用途和特征。
为了便于阅读与分析控制电路，一般采用电气元件展开的形式绘制电气原理图。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点。现以图1所示的CW6132卧式车床的电气原理图来说明电气原理图的规定画法和注意事项。
1、绘制电气原理图时应遵循的原则
绘制电气原理图时应遵循以下原则：
（1）主电路标号由文字符号和数字组成，其中的文字符号标明主电路中的电气元件或线段的主要特征，数字区别电路的不同线段，如图中的UVW、U1V1W1和U2V2W2等。
（2）控制电路采用阿拉伯数字编号，由三位或三位以下的数字组成。在垂直绘制的电路中，标号顺序由上而下、从左到右编号，凡是被线圈、绕组、触头或电阻、电容等元件所间隔的线段，都应标以不同的电路标号。
（3）从电源到电动机的电路，通过的电流较大，称为主电路，用粗线条绘制； 辅助电路（包括控制电路、照明电路和信号电路）的电流小，用细线条绘制。
（4）无论是主电路还是辅助电路，各电气元件按动作顺序从上到下、从左到右依次排列，可垂直布置或水平布置。
（5）标出各电源电路的电压值、极性、频率、相数。
（6）继电器、接触器的触头按吸引线圈未通电状态画，按钮、行程开关的触点按不受外力作用时的状态画。
（7）同一电器的各导电部件（如继电器、接触器的线圈和触点）按照它们在电路中的联系分开画，但用相同的文字符号表示。对完成相同性质作用的几个电器，在相同的文字符号右下角加上数字序号，以示区别。
（8）动力电路的电源电路绘成水平线，电动机及其保护电器支路绘成垂直线； 辅助电路垂直地绘在两条或几条水平电源线之间，线圈、电磁铁、照明灯、信号灯、指示灯接在接地的水平电源线上，控制触点连另一电源线。
（9）有直接电联系的十字交叉导线连接点必须用黑圆点表示，否则不画黑圆点。
图1 CW6132型车床电气原理图
2、图面区域的划分
在原理图上方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、……数字是图区编号，它是为便于检索电气线路、方便阅读分析设置的。
3、继电器、接触器的线圈与触头对应位置的索引
在继电器、接触器线圈下方列有触头表，说明线圈对应的触头所在图区号。接触器KM线圈下方从左至右第一栏标注常开主触头所在图区号，第二栏标注辅助常开触头所在图区号，第三栏标注常闭辅助触头所在图区号；；中间继电器、电流继电器KA线圈下方从左至右第一栏标注常开触头所在图区号，第二栏标注常闭触头所在图区号；；时间继电器KT线圈下方从左至右第一栏标注延时常开触头所在图区号，第二栏标注延时常闭触头所在图区号，第三栏标注瞬动常开触头所在图区号，第四栏标注瞬动常闭触头所在图区号。在继电器、接触器的触头下面标注触头对应的线圈所在图区号。
4、技术数据的标注
在电气原理图中还应标注各电气元件的技术数据，如熔断器熔体的额定电流、热继电器的动作电流范围及其整定值、导线的截面积等。