在PLC系统设计时，首先应确定系统方案，下一步工作就是PLC的设计选型。选择PLC，主要是确定PLC的生产厂家和PLC的具体型号。对于系统方案要求有分布式系统、远程I/O系统，还需要考虑网络化通讯的要求。
一般步骤如下所示：
PLC生产厂家的选择
一般情况下，对于控制独立设备或较简单的控制系统的场合，配套日本的PLC产品，相对来说性价比有一定优势。对于系统规模较大网络通讯功能要求高、开放性的分布式控制系统、远程I/O系统，欧美生产的PLC在网络通讯功能上更有优势。
输入输出(I/0)点数的估算
I/O点数的确定应以控制设备所需的所有输入/输出点数的总和为依据，一般情况下，增加10%～20%的可扩展余量后，作为输入输出点数估算数据。
PLC存储器容量的估算
按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数(16位为一个字)，另外再按此数的25%考虑余量。
PLC通讯功能的选择
根据实际需要选择合适的通讯方式。
PLC机型的选择
PLC按结构分为整体型和模块型两类;整体型PLC的I/0点数较少且相对固定，因此用户选择的余地较小，通常用于小型控制系统。
I/O模块的选择
功能模块 功能模块包括通讯模块、定位模块、脉冲输出模块、高速计数模块、PID控制模块、温度控制模块等。