什么是继电器?
继电器是一种基本的电气设备，它用来打开或关闭一定数量互相独立的电路。这种操作是利用由电压控制的线圈绕组所产生的电磁场来实现的。当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。 继电器是一种电控制器件，是一种用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，是在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
继电器的继电特性
继电器输入量和输出量之间在整个变化过程中的相互关系成为继电器的继电特征或控制特征.用x表示输入回路量,y表示输出回路的输出量,如图1所示.当输出量x连续变化到一定量xa时,输出量y发生跃变,有0增加到ya值,则是输入量继续增加,是输出保持不变.相反,当减少到xb是,y又突然由ya减少到0.xa被称为继电器的动作值,xb被称为继电器的释放值,ya即是继电器的负载。
继电器的分类
1、按继电器的工作原理或结构特征分类
（1）电磁继电器：利用输入电路内点路在电磁铁铁芯与衔铁间产生的吸力作用而工作的一种电气继电器。
（2）固体继电器：指电子元件履行其功能而无机械运动构件的，输入和输出隔离的一种继电器。
（3）温度继电器：当外界温度达到给定值时而动作的继电器。
（4）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触电簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧动作来开,闭或转换线路的继电器
（5）时间继电器：当加上或除去输入信号时，输出部分需延时或限时到规定时间才闭合或断开其被控线路继电器。
（6）高频继电器：用于切换高频,射频线路而具有最小损耗的继电器。
（7）极化继电器：有极化磁场与控制电流通过控制线圈所产生的磁场综合作用而动作的继电器。继电器的动作方向取决于控制线圈中流过的的电流方向。
（8）其他类型的继电器：如光继电器,声继电器,热继电器,仪表式继电器,霍尔效应继电器,差动继电器等。
什么是继电器输出?
继电器输出一般都是弱电控制的强电。这是电路控制中的说法。在很多自动化设备中，电路最终都需要对一些执行部件（如电机、电磁铁）实施控制，电路对这些执行部件的控制可通过继电器、双向晶闸管、晶体管等开关器件进行，因此对于电路的输出端来说就有了与之对应的“继电器输出、双向晶闸管输出、晶体管输出”等类型。
其实很简单， 普通继电器相当于一个单刀双掷开关，控制外部电路的有三个管脚，不通控制电流时（默认状态）中间管脚接通一个左边管脚，通入控制电流时中间管脚接通右边管脚，继电器的吸合是要电流作用于电磁铁，由于这个电流不小，所以单靠单片机I/O口是不足以使继电器吸合的，应该加一个驱动（起功率放大作用，给继电器提供足够的电流），再单片机用I/0口来控制驱动，再由驱动电路（驱动芯片如UM2003)输出足够的电流使继电器吸合，就是这样。 继电器的输出，继电器的外壳上面写了输出的电流电压，也就是用弱电控制强电，强电强到什么程度呢，就是输出的参数（如220V,2A），晶体管输出与继电器输出有区别，虽然二者都是控制器件，但晶体管输入和输出没有电隔离，而继电器是电隔离的，在体积有限制的时候，响应时间要很短的时候，都往往采用晶体管控制，而在电压比较高，电流比较大，要注意人身安全时，往往用继电器，至于继电器作为单片机输入的话，那就没得必要的，继电器就是一个隔离开关，弱电控制强电，好像不会接到输入管脚，除非你用外来信号控制继电器，继电器吸合状态输入到单片机，那也没得必要，继电器只是一个带有电隔离的开关。