PLC的编程原则和方法

1.编程原则

(1)梯形图中的每一逻辑行(梯级)皆起始于左母线，终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线；任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连；线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的和不正确的接线如图1所示。

图1 正确和不正确的接线

(2) plc编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的。

(3) 编制梯形图时，应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序，并易于编写指令语句表。图2所示的是合理的和不合理的接线。

图2 合理和不合理的接线

(4) 在梯形图中应避免将触点画在垂直线上，这种桥式梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式，如图3所示。

(5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出，否则将引起误操作。

图3 将无法编程的梯形图改画

(6) 外部输入设备动断触点的处理

图4(a)所示电动机直接起动控制的继电接触器控制电路，其中停止按钮SB₁是动断触点。如用PLC来控制，则停止按钮SB₁和启动按钮SB₂是它的输入设备。在外部接线时，SB₁有两种接法。

照图4(b) 的接法，SB₁仍接成动断，接在PLC输入继电器的X1端子上，则在编译梯形图时，用的是动合触点X1。未施加按动SB1的停止动作时，因SB₁闭合，对应的输入继电器接通，这时它的动合触点X₁是闭合的。按下SB₁，断开输入继电器，动合触点X1才断开。

照图4(c) 的接法，将SB₁接成动合形式，则在梯形图中，用的时动断触点X1，未施加按动SB1的停止动作时，因SB₁断开，对应的输入继电器断开，这时其动断触点X1仍然闭合，当按下SB₁时，接通输入继电器，动断触点X1才断开。

在图4的外部接线图中，输入边的直流电源E通常是由PLC内部提供的，输出边的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。

从图4(a)和(c)可以看出，为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。

此外，热继电器FR的触点只能接成动断的，通常不作为PLC的输入信号，而将其触点接入输出回路以直接通断接触器线圈。

2.编程方法

今以图5所示笼型电动正反转继电接触器控制电路为例来介绍用PLC进行控制的编程方法。

(1) 确定I/O点数及其分配

停止按钮SB₁、正转起动按钮SB_F、反转起动按钮SBR这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上，可分别分配为X0，X1，X2来接收输入信号；正转接触器线圈KMF和反转接触器线圈KMR须接在两个输出端子上，可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点，即

外部接线如图6所示。按下SB_F，电动机正转；按下SB_R，则反转。在正转时如要求反转，必须先按下SB₁。

图6 电动机正反转控制的外部接线图

至于自锁和互锁触点是内部“软”触点，不占用I/O点。此外，外部还应接入“硬”互锁触点KM_R和KM_F，以确保正转和反转接触器不会同时接通，避免电源短路。

(2) 编制梯形图和指令语句表

本例的梯形图和指令语句表如图7所示。

比较图5和图7(a)，两者一一对应。

	地址 指令 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 STX1 ORY1 AN/X0 AN/Y2 OTY1 STX2 ORY2 AN/X0 AN/Y1 OTY2 ED
(a)梯形图	(b)指令语句表
图7 电动机正反转控制的梯形图和指令语句表