PLC的编程原则和方法

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1.编程原则

(1)梯形图中的每一逻辑行(梯级)皆起始于左母线,终止于右母线。各种元件的线圈接于右母线;任何触点不能放在线圈的右边与右母线相连;线圈一般也不允许直接与左母线相连。正确的和不正确的接线如图1所示。

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图1 正确和不正确的接线

(2) plc编程元件的触点在编制程序时的使用次数是无限制的。

(3) 编制梯形图时,应尽量做到“上重下轻、左重右轻”以符合“从左到右、自上而下”的执行程序的顺序,并易于编写指令语句表。图2所示的是合理的和不合理的接线。

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图2 合理和不合理的接线

(4) 在梯形图中应避免将触点画在垂直线上,这种桥式梯形图无法用指令语句编程,应改画成能够编程的形式,如图3所示。

(5) 应避免同一继电器线圈在程序中重复输出,否则将引起误操作。

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图3 将无法编程的梯形图改画

(6) 外部输入设备动断触点的处理

图4(a)所示电动机直接起动控制的继电接触器控制电路,其中停止按钮SB1是动断触点。如用PLC来控制,则停止按钮SB1和启动按钮SB2是它的输入设备。在外部接线时,SB1有两种接法。

照图4(b) 的接法,SB1仍接成动断,接在PLC输入继电器的X1端子上,则在编译梯形图时,用的是动合触点X1。未施加按动SB1的停止动作时,因SB1闭合,对应的输入继电器接通,这时它的动合触点X1是闭合的。按下SB1,断开输入继电器,动合触点X1才断开。

照图4(c) 的接法,将SB1接成动合形式,则在梯形图中,用的时动断触点X1,未施加按动SB1的停止动作时,因SB1断开,对应的输入继电器断开,这时其动断触点X1仍然闭合,当按下SB1时,接通输入继电器,动断触点X1才断开。

在图4的外部接线图中,输入边的直流电源E通常是由PLC内部提供的,输出边的交流电源是外接的。“COM”是两边各自的公共端子。

从图4(a)和(c)可以看出,为了使梯形图和继电接触器控制电路一一对应,PLC输入设备的触点应尽可能地接成动合形式。

此外,热继电器FR的触点只能接成动断的,通常不作为PLC的输入信号,而将其触点接入输出回路以直接通断接触器线圈。

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图4 电动机的直接起动控制
图5 笼型电动正反转继电接触器控制电路

2.编程方法

今以图5所示笼型电动正反转继电接触器控制电路为例来介绍用PLC进行控制的编程方法。

(1) 确定I/O点数及其分配

停止按钮SB1、正转起动按钮SBF、反转起动按钮SBR这三个外部按钮须接在PLC的三个输入端子上,可分别分配为X0,X1,X2来接收输入信号;正转接触器线圈KMF和反转接触器线圈KMR须接在两个输出端子上,可分别分配为Y1和Y2。共需用5个I/O点,即

输入

输出

SB1     X0

SBF    X1

SBR    X2

KMF    Y1

KMR    Y2

外部接线如图6所示。按下SBF,电动机正转;按下SBR,则反转。在正转时如要求反转,必须先按下SB1

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图6 电动机正反转控制的外部接线图

至于自锁和互锁触点是内部“软”触点,不占用I/O点。此外,外部还应接入“硬”互锁触点KMR和KMF,以确保正转和反转接触器不会同时接通,避免电源短路。

(2) 编制梯形图和指令语句表

本例的梯形图和指令语句表如图7所示。

比较图5和图7(a),两者一一对应。

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地址

指令

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

STX1

ORY1

AN/X0

AN/Y2

OTY1

STX2

ORY2

AN/X0

AN/Y1

OTY2

ED

(a)梯形图 (b)指令语句表

图7 电动机正反转控制的梯形图和指令语句表

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