在选机型时，应保证I/O点数有15～20%的余量。
2．内存容量的估算
用户程序所占内存容量受I/O点数、用户程序编制水平等因素的影响，程序越短，程序执行的扫描周期就越短。
估算内存大小可根据下列方法来确定：
1）开关量I/O点数：
一般plc的开关量I/O点数的比值为3/2（CPM1A）或1/1（FX2N），因此根据I/O总点数所需的内存容量为：
所需内存步数 = I/O开关量总点数×（10～15）
2）模拟量I/O总点数
具有模拟量控制要求的系统要用到数据传送和运算等功能指令，所占内存较多，其内存容量可按下式计算：
所需内存步数 = 模拟量I/O总点数×（200～250）
3）程序编写的质量
设计人员的编程水平直接影响到程序的长短及运行时间。
综上所述，估算PLC所需内存的总容量为：
开关量I/O总点数×（10～15）+模拟量I/O总点数×（200～250）+30%的余量
3、响应时间
系统响应时间：指输入信号产生时刻与输出信号状态发生变化的时间间隔，若输入信号的变化频率快于一个扫描周期，系统就不能可靠地响应每个输入信号，这时应尽量缩短程序，提高响应速度。
4、功能要求与PLC结构的合理性
1）不需要PLC之间通讯，系统规模较小，可考虑用整体式结构的PLC。
2）既有开关量控制，又有模拟量控制，以及通讯要求等大中型控制系统，可考虑用模块式结构，易于功能的扩展，同时模块式结构一旦发生故障比较容易排除。
5、输入/输出模块的选择
输入模块类型分为DC5V、12V、24V、48V和AC110V、220V等。
1）系统现场与主机之间距离<10m，可选择DC5V输入形式；
2）系统现场与主机之间距离为10～30m可用DC12V、24V；
3）系统现场与主机之间距离>30m可用DC48V等
输出模块有继电器输出型、晶体管输出型、晶闸管输出型，可根据不同需要选择输出类型。
6．程序设计方法
1）经验设计法
经验设计法：依据继电器控制线路原理图翻译成梯形图。
经验设计法用于对现有的继电器控制系统进行技术改造时比较方便。
2）顺序控制设计法
顺序控制系统：用功能图设计法可编制出可读性很强的程
序，且可减少编程时间。
3）两种方法的结合
复杂系统：通常用公共程序和手动程序相对较为简单。
手动程序：经验设计法设计，
自动程序：功能图设计法，
总之，程序设计方法要根据具体情况选择相应的设计
方法，不要拘泥于某一种设计方法，要灵活运用